initialization

  // initialization
void initialize (void){

/*SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x33;
while(!(SYSCTL_PRGPIO_R & 0x33));
*/

SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x01;                // activate port A
while((SYSCTL_PRGPIO_R & 0x01) == 0){};
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x02;                // activate port B
while((SYSCTL_PRGPIO_R & 0x02) == 0){};
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x20;                // activate port F
while((SYSCTL_PRGPIO_R & 0x20) == 0){};
SYSCTL_RCGCGPIO_R |= 0x10;                // activate port E
while((SYSCTL_PRGPIO_R & 0x10) == 0){};
SYSCTL_RCGCUART_R |= 0x20;                // start clock for UART5
while((SYSCTL_RCGCUART_R & 0x20) != 0x20){};

GPIO_PORTF_LOCK_R   = 0x4C4F434B ;
GPIO_PORTB_LOCK_R   = 0x4C4F434B ;
GPIO_PORTA_LOCK_R   = 0x4C4F434B ;



// port F
GPIO_PORTF_CR_R     = 0x1F ; // to allow change pins f 0,1,2,3,4
GPIO_PORTF_AMSEL_R  = 0 ; // disable analog for the bins
GPIO_PORTF_PCTL_R   = 0 ;// GPIO for pins
GPIO_PORTF_AFSEL_R  = 0 ; // not allternative
GPIO_PORTF_DIR_R    = 0x0E ; //output for leds and input for switches
GPIO_PORTF_DEN_R    = 0x1F ; // digital not analog
GPIO_PORTF_PUR_R    = 0x11; //PUR for switches
GPIO_PORTF_DATA_R   &= ~0x0E ; // initialize (turn off leds)

// port B
GPIO_PORTB_CR_R     = 0xFF ;
GPIO_PORTB_AMSEL_R  = 0 ;
GPIO_PORTB_PCTL_R   = 0 ;
GPIO_PORTB_AFSEL_R  = 0 ;
GPIO_PORTB_DIR_R    = 0xFF ;
GPIO_PORTB_DEN_R    = 0xFF ;

// port A
GPIO_PORTA_CR_R     = 0xE0 ; // enable change on pin rs =5,rw = 6, EN =7
GPIO_PORTA_AMSEL_R  = 0 ;
GPIO_PORTA_PCTL_R   = 0 ;
GPIO_PORTA_AFSEL_R  = 0 ;
GPIO_PORTA_DIR_R    = 0xE0 ;
GPIO_PORTA_DEN_R    = 0xE0 ;
GPIO_PORTA_DATA_R &= ~0xE0;

}