環境構築における説明の修正

[KariControl]

-懸念点
Ubuntu 22.04 ROS 2 humbleにてAutoware入門講座の環境構築手順でリポジトリをクローンすると、「01. 車両インタフェース」の手順を実行できない。

-具体的な症状
Autoware入門講座の車両インタフェースにおける下記コマンドを実行した際に、「topic_toolsがない」旨のエラーがでる。autoware_pracitice_driverとtopic_toolsが依存関係にあるためと考えられる。

コマンド：ros2 launch autoware_practice_launch practice.launch.xml problem:=vehicle_forward

-解決策
autoware-practice/srcに下記パッケージをクローンしてビルドすると解決する。

リポジトリ：https://github.com/ros-tooling/topic_tools/tree/humble
ver：humble

-提案
初心者が躓かないように、Autoware入門講座の説明にtopic-toolsのクローンが別途必要なことを明記する。もしくは最初からautoware-practice内に含めておく。

※再現性のない症状の場合はご放念ください。

[masahiro-kubota]

イシューありがとうございます！
以下のPRで環境構築の際のコマンドに
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro humble
を追加いたしました。
rosdepコマンドを実行することで自動的にpackage.xmlに記載されている依存関係は解決されます。
したがって、こちらのイシューはクローズさせていただきます。
ありがとうございました！

https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge-documentation/pull/29
https://github.com/AutomotiveAIChallenge/aichallenge-documentation/pull/31