New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

Sign up for GitHub

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Jump to bottom

横制御単体動作確認用のモジュール作成(提案) #38

Closed

KariControl opened this issue Jun 4, 2024 · 1 comment

Contributor

KariControl commented Jun 4, 2024 •

edited

Loading

・懸念点
Autowareの動作を理解するにあたり、横制御単体動作を理解するための横制御単体モジュールと例題(課題)もあった方が初学者の理解も進むと思われる。

・提案事項
カーブ時のプロファイルデータ(ウェイポイントの曲率情報を含むcsv)を目標軌跡とする横制御単体のモジュールを作成する。車速に関しては目標車速をlongitudinal.speedにて一定車速として与える。

KariControl changed the title ~~横制御単体動作確認用の例題作成(提案)~~ 横制御単体動作確認用のモジュール作成(提案)

masahiro-kubota mentioned this issue

feat: to add lateral controller, create trajectory_follower #32

Merged

Contributor

masahiro-kubota commented Jun 6, 2024

ありがとうございます！
こちら#32 がマージされたのでクローズさせていただきます。
ありがとうございました！

masahiro-kubota closed this as completed

Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment