下表为 MMYOLO 和 MMEngine, MMCV, MMDetection 依赖库的版本要求,请安装正确的版本以避免安装问题。
MMYOLO version | MMDetection version | MMEngine version | MMCV version |
---|---|---|---|
main | mmdet>=3.0.0rc1, <3.1.0 | mmengine>=0.1.0, <0.2.0 | mmcv>=2.0.0rc0, <2.1.0 |
0.1.1 | mmdet>=3.0.0rc1, <3.1.0 | mmengine>=0.1.0, <0.2.0 | mmcv>=2.0.0rc0, <2.1.0 |
0.1.0 | mmdet>=3.0.0rc0, <3.1.0 | mmengine>=0.1.0, <0.2.0 | mmcv>=2.0.0rc0, <2.1.0 |
本节中,我们将演示如何用 PyTorch 准备一个环境。
MMYOLO 支持在 Linux,Windows 和 macOS 上运行。它需要 Python 3.6 以上,CUDA 9.2 以上和 PyTorch 1.7 以上。
如果你对 PyTorch 有经验并且已经安装了它,你可以直接跳转到[下一小节](#安装流程)。否则,你可以按照下述步骤进行准备
步骤 0. 从 官方网站 下载并安装 Miniconda。
步骤 1. 创建并激活一个 conda 环境。
conda create -n open-mmlab python=3.8 -y
conda activate open-mmlab
步骤 2. 基于 PyTorch 官方说明 安装 PyTorch。
在 GPU 平台上:
conda install pytorch torchvision -c pytorch
在 CPU 平台上:
conda install pytorch torchvision cpuonly -c pytorch
步骤 0. 使用 MIM 安装 MMEngine、 MMCV 和 MMDetection 。
pip install -U openmim
mim install "mmengine==0.1.0"
mim install "mmcv>=2.0.0rc1,<2.1.0"
mim install "mmdet>=3.0.0rc1,<3.1.0"
注意:
a. 在 MMCV-v2.x 中,mmcv-full
改名为 mmcv
,如果你想安装不包含 CUDA 算子精简版,可以通过 mim install mmcv-lite>=2.0.0rc1
来安装。
b. 如果使用 albumentations,我们建议使用 pip install -r requirements/albu.txt 或者 pip install -U albumentations --no-binary qudida,albumentations 进行安装。 如果简单地使用 pip install albumentations==1.0.1 进行安装,则会同时安装 opencv-python-headless(即便已经安装了 opencv-python 也会再次安装)。我们建议在安装 albumentations 后检查环境,以确保没有同时安装 opencv-python 和 opencv-python-headless,因为同时安装可能会导致一些问题。更多细节请参考 官方文档 。
步骤 1. 安装 MMYOLO
方案 1. 如果你基于 MMYOLO 框架开发自己的任务,建议从源码安装
git clone https://github.com/open-mmlab/mmyolo.git
cd mmyolo
# Install albumentations
pip install -r requirements/albu.txt
# Install MMYOLO
mim install -v -e .
# "-v" 指详细说明,或更多的输出
# "-e" 表示在可编辑模式下安装项目,因此对代码所做的任何本地修改都会生效,从而无需重新安装。
方案 2. 如果你将 MMYOLO 作为依赖或第三方 Python 包,使用 MIM 安装
mim install "mmyolo"
为了验证 MMYOLO 是否安装正确,我们提供了一些示例代码来执行模型推理。
步骤 1. 我们需要下载配置文件和模型权重文件。
mim download mmyolo --config yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco --dest .
下载将需要几秒钟或更长时间,这取决于你的网络环境。完成后,你会在当前文件夹中发现两个文件 yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco.py
and yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco_20220918_084700-86e02187.pth
。
步骤 2. 推理验证
方案 1. 如果你通过源码安装的 MMYOLO,那么直接运行以下命令进行验证:
python demo/image_demo.py demo/demo.jpg \
yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco.py \
yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco_20220918_084700-86e02187.pth
# 可选参数
# --out-dir ./output *检测结果输出到指定目录下,默认为./output, 当--show参数存在时,不保存检测结果
# --device cuda:0 *使用的计算资源,包括cuda, cpu等,默认为cuda:0
# --show *使用该参数表示在屏幕上显示检测结果,默认为False
# --score-thr 0.3 *置信度阈值,默认为0.3
运行结束后,在 output
文件夹中可以看到检测结果图像,图像中包含有网络预测的检测框。
支持输入类型包括
- 单张图片, 支持
jpg
,jpeg
,png
,ppm
,bmp
,pgm
,tif
,tiff
,webp
。 - 文件目录,会遍历文件目录下所有图片文件,并输出对应结果。
- 网址,会自动从对应网址下载图片,并输出结果。
方案 2. 如果你通过 MIM 安装的 MMYOLO, 那么可以打开你的 Python 解析器,复制并粘贴以下代码:
from mmdet.apis import init_detector, inference_detector
from mmyolo.utils import register_all_modules
register_all_modules()
config_file = 'yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco.py'
checkpoint_file = 'yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco_20220918_084700-86e02187.pth'
model = init_detector(config_file, checkpoint_file, device='cpu') # or device='cuda:0'
inference_detector(model, 'demo/demo.jpg')
你将会看到一个包含 DetDataSample
的列表,预测结果在 pred_instance
里,包含有预测框、预测分数 和 预测类别。
在安装 PyTorch 时,你需要指定 CUDA 的版本。如果你不清楚应该选择哪一个,请遵循我们的建议。
- 对于 Ampere 架构的 NVIDIA GPU,例如 GeForce 30 系列 以及 NVIDIA A100,CUDA 11 是必需的。
- 对于更早的 NVIDIA GPU,CUDA 11 是向后兼容 (backward compatible) 的,但 CUDA 10.2 能够提供更好的兼容性,也更加轻量。
请确保你的 GPU 驱动版本满足最低的版本需求,参阅 NVIDIA 官方的 CUDA工具箱和相应的驱动版本关系表。
如果按照我们的最佳实践进行安装,CUDA 运行时库就足够了,因为我们提供相关 CUDA 代码的预编译,不需要进行本地编译。
但如果你希望从源码进行 MMCV 的编译,或是进行其他 CUDA 算子的开发,那么就必须安装完整的 CUDA 工具链,参见
[NVIDIA 官网](https://developer.nvidia.com/cuda-downloads) ,另外还需要确保该 CUDA 工具链的版本与 PyTorch 安装时
的配置相匹配(如用 `conda install` 安装 PyTorch 时指定的 cudatoolkit 版本)。
要使用 pip 而不是 MIM 来安装 MMEngine,请遵照 MMEngine 安装指南。
例如,你可以通过以下命令安装 MMEngine:
pip install "mmengine==0.1.0"
MMCV 包含 C++ 和 CUDA 扩展,因此其对 PyTorch 的依赖比较复杂。MIM 会自动解析这些 依赖,选择合适的 MMCV 预编译包,使安装更简单,但它并不是必需的。
要使用 pip 而不是 MIM 来安装 MMCV,请遵照 MMCV 安装指南。 它需要您用指定 URL 的形式手动指定对应的 PyTorch 和 CUDA 版本。
例如,下述命令将会安装基于 PyTorch 1.12.x 和 CUDA 11.6 编译的 mmcv:
pip install "mmcv>=2.0.0rc1" -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu116/torch1.12.0/index.html
我们的代码能够建立在只使用 CPU 的环境(CUDA 不可用)。
在 CPU 模式下,可以进行模型训练(需要 MMCV 版本 >= 2.0.0rc1
)、测试或者推理,然而以下功能将在 CPU 模式下不能使用:
- Deformable Convolution
- Modulated Deformable Convolution
- ROI pooling
- Deformable ROI pooling
- CARAFE: Content-Aware ReAssembly of FEatures
- SyncBatchNorm
- CrissCrossAttention: Criss-Cross Attention
- MaskedConv2d
- Temporal Interlace Shift
- nms_cuda
- sigmoid_focal_loss_cuda
- bbox_overlaps
因此,如果尝试使用包含上述操作的模型进行训练/测试/推理,将会报错。下表列出了由于依赖上述算子而无法在 CPU 上运行的相关模型:
操作 | 模型 |
---|---|
Deformable Convolution/Modulated Deformable Convolution | DCN、Guided Anchoring、RepPoints、CentripetalNet、VFNet、CascadeRPN、NAS-FCOS、DetectoRS |
MaskedConv2d | Guided Anchoring |
CARAFE | CARAFE |
SyncBatchNorm | ResNeSt |
Google Colab 通常已经包含了 PyTorch 环境,因此我们只需要安装 MMEngine、MMCV、MMDetection 和 MMYOLO 即可,命令如下:
步骤 1. 使用 MIM 安装 MMEngine 、 MMCV 和 MMDetection 。
!pip3 install openmim
!mim install "mmengine==0.1.0"
!mim install "mmcv>=2.0.0rc1,<2.1.0"
!mim install "mmdet>=3.0.0.rc1"
步骤 2. 使用源码安装 MMYOLO:
!git clone https://github.com/open-mmlab/mmyolo.git
%cd mmyolo
!pip install -e .
步骤 3. 验证安装是否成功:
import mmyolo
print(mmyolo.__version__)
# 预期输出: 0.1.0 或其他版本号
在 Jupyter 中,感叹号 `!` 用于执行外部命令,而 `%cd` 是一个[魔术命令](https://ipython.readthedocs.io/en/stable/interactive/magics.html#magic-cd),用于切换 Python 的工作路径。
我们提供了一个 Dockerfile 来构建一个镜像。请确保你的 docker版本 >=19.03
。
温馨提示;国内用户建议取消掉 Dockerfile 里面 Optional
后两行的注释,可以获得火箭一般的下载提速:
# (Optional)
RUN sed -i 's/http:\/\/archive.ubuntu.com\/ubuntu\//http:\/\/mirrors.aliyun.com\/ubuntu\//g' /etc/apt/sources.list && \
pip config set global.index-url https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
构建命令:
# build an image with PyTorch 1.9, CUDA 11.1
# If you prefer other versions, just modified the Dockerfile
docker build -t mmyolo docker/
用以下命令运行 Docker 镜像:
export DATA_DIR=/path/to/your/dataset
docker run --gpus all --shm-size=8g -it -v ${DATA_DIR}:/mmyolo/data mmyolo
如果你在安装过程中遇到一些问题,请先查看 FAQ 页面。
如果没有找到解决方案,你也可以在 GitHub 上 打开一个问题。
训练和测试的脚本已经在 PYTHONPATH
中进行了修改,以确保脚本使用当前目录中的 MMYOLO。
要使环境中安装默认的 MMYOLO 而不是当前正在在使用的,可以删除出现在相关脚本中的代码:
PYTHONPATH="$(dirname $0)/..":$PYTHONPATH