Some question may affect the efficiency using webots in docker

[LiuDingchuan]

我现在在本地文件夹的controller里按照Collab.png图里说明的那样建立了一个SYSU文件夹，但是在创建docker的时候docker里面是默认没有这个文件夹的，那我每次都需要把这个文件夹复制进docker吗？


以及这样是不是没办法在docker里用gdb调试工具？每次退出之后配置都不能保存?

[rmecboy]

第一个问题：
如果每次创建新容器使用的是提供的镜像，那么每次都需要复制文件夹。
可行的方法有：
1.在clone下来的仓库的webots工程文件夹下添加所需的文件夹后，在仓库的根目录下使用docker build . --file Dockerfile --tag diablo-sim-env/webots:your_tag 命令构建新的镜像，后续使用构建的新镜像创建容器即可。
2.在使用提供的镜像创建容器并在容器内部修改后，使用docker commit <当前容器名> <新镜像名：tag名>这样的方法使用docker commit命令保存修改后的容器为新的镜像，后续使用保存的新镜像创建容器即可。

第二个问题：
提供的镜像内已安装GDBGUI，如需安装其他包或工具请自行修改dockfile后构建新的镜像。

[LiuDingchuan]

我在docker build并docker commit之后重新./script/create_container之后enter，发现还是没有SYSU_motion(我导入的那个文件夹），请问我commit的新镜像该如何拉取到本地呢？

[rmecboy]

在build或commit的新镜像都是保存在本地的，得到新镜像后，如果需要使用新镜像创建容器需要修改/scripts/create_container.sh中第九行的内容为build或commit的<新镜像名:tag名>。

eg:
执行了以下命令：
docker commit <当前容器名> <新镜像名：tag名>
则需要将/scripts/create_container.sh中第九行的内容 heisonberg/diablo-sim-env:auto_start 修改为<新镜像名:tag名>