Lanzando_launchs_remotos.md

Instrucciones para habilitar lanzamiento remoto de roslaunchs

Referencia: https://docs.google.com/document/d/1HP5ao3LwgQ1EkdRb3ksiMg8zdrpJXjSIH_XG2RFHyes/edit#

En los laptops

Crear el directorio ssh (si no existe)

laptop $ mkdir -p ~/.ssh

Instalar la clave ssh de duckietown

laptop $ wget -O ~/.ssh/duckietown_key1 "https://www.dropbox.com/s/q23qptu01u7ur3y/duckietown_key1?dl=1"

Cambiar permisos de la clave

laptop $ chmod 600 ~/.ssh/duckietown_key1

Regenerar la clave pblica

laptop $ ssh-keygen -f ~/.ssh/duckietown_key1 -y > ~/.ssh/duckietown_key1.pub

Editar el archivo config de SSH

laptop $ nano ~/.ssh/config

Dentro del archivo, con la interfaz de nano, escribir

Host duckiebot
    Hostname duckiebot.local
      User duckiebot
      IdentityFile ~/.ssh/duckietown_key1
    HostKeyAlgorithms ssh-rsa

Ahora se deberia poder acceder al robot con el comando

laptop $ ssh duckiebot

En los duckiebots

Crear el directorio SSH (si no existe) y habilitar permisos

mkdir .ssh
chmod g-rwx,o-rwx .ssh

Descargar las claves

wget -O .ssh/authorized_keys https://www.dropbox.com/s/pxyou3qy1p8m4d0/duckietown_key1.pub?dl=1