video_stream_convert

通过rtsp协议拉取前端摄像头码流，通过opencv进行AI处理（如人脸检测），重新生成视频数据，并进行rtsp服务转发，用于后端设备（如视频录像机）或其他客户端拉流。

环境安装

1. 安装opencv

$ pip install --upgrade pip 
$ pip install wheel #如果确定已经安装了wheel就不用执行这条指令
$ pip install opencv-python #安装opencv 
$ pip install opencv-contrib-python #安装opencv的contrib扩展包

2. 安装vlc

sudo add-apt-repository ppa:videolan/master-daily 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install vlc

3. 安装ffmpeg

sudo add-apt-repository ppa:djcj/hybrid
sudo apt-get update
sudo apt-get install ffmpeg

测试Camera拉流

可以安装VLC测试下是否正常拉流

cvlc "rtsp://admin:[email protected]/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0" //注意拉刘请求带引号 否则可能解析错误

拉流请求中admin 为账号 123456为密码 172.16.1.29为摄像头IP
/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 为大华设备的rtsp拉流格式 channel为通道 subtype为主辅码流

测试openCV人脸检测功能

使用opencv拉前端摄像头流，做AI处理（如人脸检测），并进行显示， 直接运行python stream_test.py 按q退出

搭建ffmpeg码流转发服务

后端设备如果接NVR(网络硬盘录像机)，需支持rtsp服务，

1. 启动 ffserver转发服务器

sudo vim /etc/ffserver.conf   # 修改ffserver配置如下， 见ffserver.conf
ffserver -f /etc/ffserver.conf

2. 将opencv处理后的视频推到ffserver

python stream_to_stdout.py | ffmpeg -f rawvideo -pixel_format bgr24 -video_size 1280x720 -framerate 10 -i - http://localhost:8090/feed1.ffm

//pixel_format 为opencv输出的图片格式，为bgr24 video_size 为图片大小 framerate 为帧率

3. 使用VLC拉流 可以同时拉camera与ffserver的码流，对比查看,命令分别如下

cvlc "rtsp://admin:[email protected]/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0"
cvlc "rtsp://127.0.0.1:8554/test.h264"

运行效果如下 延时大约1.5秒

其他

详细笔记
http://note.youdao.com/noteshare?id=53d7f3cf891fa7870e23879f4fc17cca