自采数据集推理

[yang-kuo]

尊敬的作者您好，我们想取推理自己的数据集，我们自己的数据只包含六路相机数据，并没有激光雷达等其他传感器，但是在推理过程中发现还是会需要lidar的数据，想请问一下需要怎么更改代码呢？

[123mutouren-lhq]

尊敬的作者您好，我们想取推理自己的数据集，我们自己的数据只包含六路相机数据，并没有激光雷达等其他传感器，但是在推理过程中发现还是会需要lidar的数据，想请问一下需要怎么更改代码呢？

你好，这个问题有得到解决吗，能提供下是如何解决的吗

[yang-kuo]

尊敬的作者您好，我们想取推理自己的数据集，我们自己的数据只包含六路相机数据，并没有激光雷达等其他传感器，但是在推理过程中发现还是会需要lidar的数据，想请问一下需要怎么更改代码呢？

你好，这个问题有得到解决吗，能提供下是如何解决的吗

还没有解决，单步调试了也没有找到怎么修改

[123mutouren-lhq]

尊敬的作者您好，我们想取推理自己的数据集，我们自己的数据只包含六路相机数据，并没有激光雷达等其他传感器，但是在推理过程中发现还是会需要lidar的数据，想请问一下需要怎么更改代码呢？

你好，这个问题有得到解决吗，能提供下是如何解决的吗

还没有解决，单步调试了也没有找到怎么修改

这样修改我跑通了，要不你试试

[fcluffy]

你好，你们自己数据集是按照nuscenes格式做的么

[123mutouren-lhq]

你好，你们自己数据集是按照nuscenes格式做的么

嗯嗯

[fcluffy]

你好，你们自己的数据集是按照nuscenes格式做的么

嗯嗯

能问下改的方法步骤么？我现在是也在弄这个但是不知道怎么改成这个格式？

[yang-kuo]

你好，你们自己数据集是按照nuscenes格式做的么

之前想按照nuscenes格式来弄，发现自己根本就做不来，后来我离职了不知道后续咋做的