怎么在模拟器上实现此方案？

[wan-jiang]

您好，非常高兴看到你们的研究成果，我想基于你们的研究成果来搭建一套demo出来，
但是32k美刀对我来说还是太贵了，请问咱们这套方案可以现在模拟器上使用吗？
如果可以，麻烦帮忙简单出一个教程可以吗？实在忙不开的话，麻烦帮忙放一个链接即可。我自己会投入精力来学习。
谢谢啦
祝你们在即将到来的龙年里龙腾虎跃！！！

[Jessy-Huang]

您好，非常高兴看到你们的研究成果，我想基于你们的研究成果来搭建一套demo出来， 但是32k美刀对我来说还是太贵了，请问咱们这套方案可以现在模拟器上使用吗？ 如果可以，麻烦帮忙简单出一个教程可以吗？实在忙不开的话，麻烦帮忙放一个链接即可。我自己会投入精力来学习。 谢谢啦 祝你们在即将到来的龙年里龙腾虎跃！！！

您好，你这个有在模拟器上跑出来吗

[wan-jiang]

您好，非常高兴看到你们的研究成果，我想基于你们的研究成果来搭建一套demo出来， 但是32k美刀对我来说还是太贵了，请问咱们这套方案可以现在模拟器上使用吗？ 如果可以，麻烦帮忙简单出一个教程可以吗？实在忙不开的话，麻烦帮忙放一个链接即可。我自己会投入精力来学习。 谢谢啦 祝你们在即将到来的龙年里龙腾虎跃！！！

您好，你这个有在模拟器上跑出来吗

目前还没有，还在研究中.....

[zxspace]

在另一个仓库act-plus-plus中有基于mujoco的仿真数据收集，把那些代码反向一下，就可以正向仿真了。不过，按照官方现在基于mujoco的仿真，模拟操作不好执行

[wan-jiang]

在另一个仓库act-plus-plus中有基于mujoco的仿真数据收集，把那些代码反向一下，就可以正向仿真了。不过，按照官方现在基于mujoco的仿真，模拟操作不

我的意思是，先不搞AI相关的东西，只是把硬件代码使用模拟器跑起来，不知道官方提供的代码里有没有有关模拟器建模的文件。如果没有的话，我们可能还需要自己建模---这会大大增加时间成本。如果官方提供了有关硬件整体的建模文件，我就可以直接在模拟器中使用这套硬件 了。我表达清楚了吗？当然，后续的研究也是必不可少的。

[zxspace]

在另一个仓库act-plus-plus中有基于mujoco的仿真数据收集，把那些代码反向一下，就可以正向仿真了。不过，按照官方现在基于mujoco的仿真，模拟操作不

我的意思是，先不搞AI相关的东西，只是把硬件代码使用模拟器跑起来，不知道官方提供的代码里有没有有关模拟器建模的文件。如果没有的话，我们可能还需要自己建模---这会大大增加时间成本。如果官方提供了有关硬件整体的建模文件，我就可以直接在模拟器中使用这套硬件 了。我表达清楚了吗？当然，后续的研究也是必不可少的。

这个项目主要是三篇论文，分两个代码仓库，核心思想是一种act算法，以及结合静态数据共同训练的方法，这非常有里程碑的意义。硬件的仿真。他们有提供urdf的文件，在act那个代码仓库，他们采用的仿真环境是mujoco，并且提供了python脚本来驱动机械结构。这个仓库讲的是硬件搭建。

[wan-jiang]

在另一个仓库act-plus-plus中有基于mujoco的仿真数据收集，把那些代码反向一下，就可以正向仿真了。不过，按照官方现在基于mujoco的仿真，模拟操作不

我的意思是，先不搞AI相关的东西，只是把硬件代码使用模拟器跑起来，不知道官方提供的代码里有没有有关模拟器建模的文件。如果没有的话，我们可能还需要自己建模---这会大大增加时间成本。如果官方提供了有关硬件整体的建模文件，我就可以直接在模拟器中使用这套硬件 了。我表达清楚了吗？当然，后续的研究也是必不可少的。

这个项目主要是三篇论文，分两个代码仓库，核心思想是一种act算法，以及结合静态数据共同训练的方法，这非常有里程碑的意义。硬件的仿真。他们有提供urdf的文件，在act那个代码仓库，他们采用的仿真环境是mujoco，并且提供了python脚本来驱动机械结构。这个仓库讲的是硬件搭建。

非常感谢您的解答，解决了我一个大问题。祝您在即将到来的龙年里龙腾虎跃！！！

[Jessy-Huang]

在另一个仓库act-plus-plus中有基于mujoco的仿真数据收集，把那些代码反向一下，就可以正向仿真了。不过，按照官方现在基于mujoco的仿真，模拟操作不

我的意思是，先不搞AI相关的东西，只是把硬件代码使用模拟器跑起来，不知道官方提供的代码里有没有有关模拟器建模的文件。如果没有的话，我们可能还需要自己建模---这会大大增加时间成本。如果官方提供了有关硬件整体的建模文件，我就可以直接在模拟器中使用这套硬件 了。我表达清楚了吗？当然，后续的研究也是必不可少的。

这个项目主要是三篇论文，分两个代码仓库，核心思想是一种act算法，以及结合静态数据共同训练的方法，这非常有里程碑的意义。硬件的仿真。他们有提供urdf的文件，在act那个代码仓库，他们采用的仿真环境是mujoco，并且提供了python脚本来驱动机械结构。这个仓库讲的是硬件搭建。

我在作者给的数据集上完成了train和eval，但是还没实现人类操控机器人运动采集数据集，这个您有做吗

[lmy0316]

您好，非常高兴看到你们的研究成果，我想基于你们的研究成果来搭建一套demo出来， 但是32k美刀对我来说还是太贵了，请问咱们这套方案可以现在模拟器上使用吗？ 如果可以，麻烦帮忙简单出一个教程可以吗？实在忙不开的话，麻烦帮忙放一个链接即可。我自己会投入精力来学习。 谢谢啦 祝你们在即将到来的龙年里龙腾虎跃！！！

你好，最近也遇到了同样的问题，想在模拟器上实现使用，请问目前是否已经实现了呢，可以方便交流一下吗？非常感谢你的回复！

[Jessy-Huang]

目前有一些进展，但是还没有完全跑通闭环

…

---- 回复的原邮件 ---- | 发件人 | ***@***.***> | | 日期 | 2024年03月07日 18:23 | | 收件人 | ***@***.***> | | 抄送至 | ***@***.***>***@***.***> | | 主题 | Re: [MarkFzp/mobile-aloha] 怎么在模拟器上实现此方案？ (Issue #7) | 您好，非常高兴看到你们的研究成果，我想基于你们的研究成果来搭建一套demo出来， 但是32k美刀对我来说还是太贵了，请问咱们这套方案可以现在模拟器上使用吗？ 如果可以，麻烦帮忙简单出一个教程可以吗？实在忙不开的话，麻烦帮忙放一个链接即可。我自己会投入精力来学习。 谢谢啦 祝你们在即将到来的龙年里龙腾虎跃！！！ 你好，最近也遇到了同样的问题，想在模拟器上实现使用，请问目前是否已经实现了呢，可以方便交流一下吗？非常感谢你的回复！ — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.Message ID: ***@***.***>