forked from tmj-fstate/maszyna
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 16
/
TrkFoll.h
62 lines (58 loc) · 2.42 KB
/
TrkFoll.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
/*
This Source Code Form is subject to the
terms of the Mozilla Public License, v.
2.0. If a copy of the MPL was not
distributed with this file, You can
obtain one at
http://mozilla.org/MPL/2.0/.
*/
#ifndef TrkFollH
#define TrkFollH
#include "Classes.h"
#include "Segment.h"
// oś poruszająca się po torze
class TTrackFollower {
public:
// constructors
TTrackFollower() = default;
// destructor
~TTrackFollower();
// methods
TTrack * SetCurrentTrack(TTrack *pTrack, int end);
bool Move(double fDistance, bool bPrimary);
inline TTrack * GetTrack() const {
return pCurrentTrack; };
// przechyłka policzona przy ustalaniu pozycji
inline double GetRoll() {
return vAngles.x; };
//{return pCurrentSegment->GetRoll(fCurrentDistance)*fDirection;}; //zamiast liczyć można pobrać
// zwrot na torze
inline double GetDirection() const {
return fDirection; };
// ABu-030403
inline double GetTranslation() const {
return fCurrentDistance; };
// inline double GetLength(vector3 p1, vector3 cp1, vector3 cp2, vector3 p2)
//{ return pCurrentSegment->ComputeLength(p1,cp1,cp2,p2); };
// inline double GetRadius(double L, double d); //McZapkie-150503
bool Init(TTrack *pTrack, TDynamicObject *NewOwner, double fDir);
void Render(float fNr);
// members
double fOffsetH = 0.0; // Ra: odległość środka osi od osi toru (dla samochodów) - użyć do wężykowania
Math3D::vector3 pPosition; // współrzędne XYZ w układzie scenerii
Math3D::vector3 vAngles; // x:przechyłka, y:pochylenie, z:kierunek w planie (w radianach)
private:
// methods
bool ComputatePosition(); // przeliczenie pozycji na torze
// members
TTrack *pCurrentTrack = nullptr; // na którym torze siê znajduje
std::shared_ptr<TSegment> pCurrentSegment; // zwrotnice mog¹ mieæ dwa segmenty
double fCurrentDistance = 0.0; // przesuniêcie wzglêdem Point1 w stronê Point2
double fDirection = 1.0; // ustawienie wzglêdem toru: -1.0 albo 1.0, mno¿one przez dystans // jest przodem do Point2
TDynamicObject *Owner = nullptr; // pojazd posiadający
int iEventFlag = 0; // McZapkie-020602: informacja o tym czy wyzwalac zdarzenie: 0,1,2,3
int iEventallFlag = 0;
int iSegment = 0; // który segment toru jest używany (żeby nie przeskakiwało po przestawieniu zwrotnicy pod taborem)
};
//---------------------------------------------------------------------------
#endif