要素の形のハードコーディング

[takashi-ishio]

make_output_graph で要素を (publisher, topic, subscriber) の形で列挙しているが，フィルタとして publisher の名前の削除を指定した場合，(topic, subscriber) の形で情報が残るようになっているため，グラフ構築時に topic のほうを subscriber 名とみなしてグラフを描画してしまう可能性がある．

make_output_graph の出力を (publisher -> topic), (topic -> subscriber) の2種類の辺に分けるなどして，辺を個別に削除できるようにする必要がある．