setup ros2 keyでSSLのエラーが出る

[TatsukiNishimura]

sh setup.sh

を実行してros2のインストールをする際、
setup ros2 keyのタスクで

Request failed: <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:1131)>

のエラーが出てしまう。

環境

• Ubuntu 20.04 LTS
• ROS galactic

[TatsukiNishimura]

pythonのインタプリタで

>>> import certifi
>>> certifi.where()

の結果を取得して、

ouxt_automation/ansible/roles/ros2/tasks/main.yml

Line 31 in c63b60f

- name: setup ros2 keys

に

name: setup ros2 keys
  become: yes
  get_url:
    url: "https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key"
    dest: /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
  environment:
    SSL_CERT_FILE: (certifi.where()で得られたパス)

を書き加えるとエラーがなくなった。
ただ、このパスは人によって異なるからどうすればいいんだろう…

[hakuturu583]

この方法は @TatsukiNishimura くん環境特有のものかもしれないですが、なんとかならないか要検討ですね
pythonのスクリプトを実行して環境変数に書き込むのはansibleでできると思うので、問題はこのステップがなぜ必要になっているのかという気はします。