aqa Программа для управления подсветкой аквариума выполнена на stm32f103c8t6. Дополнительные аппаратные части: OLED экран 128х64 px (i2c + dma) RGB сенсор (i2c) Энкодер (для управления и настройки) Светодиодная лента ws2813 (pwm + dma) Релейный модуль на 2 реле (вкл/выкл по заданному времени) Оставлена инициализация uart