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3D Perception

BEVFormer.mp4

BEV(Bird's-eye View) representation 이란? 2D 이미지 feature를 3D로 projection 하여 BEV feature를 추출하는 연구 분야입니다. 저희는 스터디를 통해 BEV representation을 깊이 탐구하고, 구현 과정에서의 어려움(e.g. MMCV)을 함께 해결하며 성장하는 것을 목표로 합니다. 2025 CVPR 챌린지에 참여하며 BEV representation을 이용한 프로젝트도 진행할 예정입니다!

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🌟 프로젝트 개요

1️⃣ Study: BEV Representation

• 2D 이미지 feature를 3D BEV로 projection 하는 방법에 대한 스터디
• 3D Perception task(3D Detection, Map Segmentation, Occupancy Prediction)에 적용하는 방법 스터디

2️⃣ Sharing: Blog or Youtube

• 스터디 발표 유튜브 or 블로그로 남기기
• 발표자 이외의 러너는 질문 하나씩 하기

3️⃣ Project: 2025 CVPR Challenge*

• CVPR 챌린지 참가하며 BEV representation을 직접 구현
• Linux 환경에서 Python, Pytorch를 이용하여 프로젝트 진행

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🤗 팀 소개

역할	이름	주요 관심 분야	SNS
Project Manager	조경호	자율주행/3D Vision
Member	차수연	Multi-modal/Computer Vision
Member	김형균	Remote Sensing / Computer Vision
Member	김민지	SLAM/Tracking
Member	최우창	Physics Informed Neural Network
Member	민성재	자율주행/Computer Vision
Member	김주영	Gait Recognition/Computer Vision
Member	박상원	자율주행 / Robotics
Member	Your name	Anything
Member	Your name	Anything

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📅 주차별 활동

• 장소: PseudoLab Discord Room-YL
• 시간: 월요일 21시

날짜	내용	세미나 발표자	블로그 에디터
2025/03/03	OT	조경호
2025/03/10	Lift, Splat, Shoot: Encoding Images From Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D	조경호	차수연
2025/03/17	Simple-BEV: What Really Matters for Multi-Sensor BEV Perception?	민성재	김주영
2025/03/24	✨Magical Week✨
2025/03/31	BEVDet: High-performance Multi-camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View	박민서	김경준
2025/04/07	BEVDepth: Acquisition of Reliable Depth for Multi-view 3D Object Detection	박상원	김민지
2025/04/14	BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers	김형균	박상원
2025/04/21	PETRv2: A Unified Framework for 3D Perception from Multi-Camera Images	김주영	조경호
2025/04/28	✨Magical Week✨
2025/05/05	PointBeV: A Sparse Approach to BeV Predictions	차수연	최우창
2025/05/17	🎉Pseudo Conference🎉
2025/05/19	FB-BEV: BEV Representation from Forward-Backward View Transformations	김경준	박민서
2025/05/26	BEVFusion: Multi-Task Multi-Sensor Fusion with Unified Bird's-Eye View Representation	김민지	김형균
2025/06/02	GaussianBeV: 3D Gaussian Representation meets Perception Models for BeV Segmentation	최우창	민성재
2025/06/11	The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition 2025 (???)	TBD	TBD

_{**PseudoCon과 Magical Week는 가짜연구소 행사이므로 해당 주간은 스터디를 진행하지 않습니다!}

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Contributors 😃