funny_commands

#!/bin/bash

# this file will contain commands, useful for debugging the raspberry pi

exit # we dont want to execute this script.

# Ausrechnen der Mittleren Abtastrate
# dazu alle raten in eine Datei schreiben.
sed -n "s/.*\( :.*Hz\).*/\1/p" SensorRecorder_log | cut -d " " -f3 | cut -d "H" -f1 > rates.txt
# und dann Mittelwert berechnen.
awk '{a+=$1} END{print a/NR}' rates.txt

# log während der ausführund des programms anzeigen:
tail -f $LOG_NAME

# GPS auf 10 Hz stellen
sudo python3 ~/git/raspberrypi/Programs/gpsconfig.py 

# ${var,,} -> to lower case