定义
两队依次执行5次点球尝试。若在5次之后两队的进球数相等，那么两队继续按照一样的顺序依次执行，直到两队的进球数不相等。
每个队伍只允许使用不多于一个进攻机器人和一个守门员。在一次点球的尝试中，只有进攻机器人和对方的守门员允许移动和碰球操作，其他机器人不得干预。
如果一只球队显然没有为点球做准备则自动将进球判给对方球队。
在点球的尝试之间可以进行机器人更换，新的机器人可以被立刻放入场内。
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Note
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点球大战的过程中没有暂停。 |
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Note
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如果无法确定获胜者（在10轮点球大战之后，如果双方都决定暂停进行点球大战或者双方都不能准备或执行点球大战），裁判可以给双方一个确定的时间（例如5分钟）进行系统的修改。这个时间可以被多次应用，直到最终决出获胜者。 |
使用
点球大战被用于在淘汰赛的比赛阶段两队进球数相等时，为决出胜负时使用。