From 602b82bbe8206132dea4c60aeba43653b8c0c144 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Taiga Takano <53041471+TakanoTaiga@users.noreply.github.com> Date: Thu, 16 Nov 2023 13:07:42 +0900 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 35 +++++++++++++++++------------------ 1 file changed, 17 insertions(+), 18 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 36521fd69..95c5a8af0 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -2,32 +2,31 @@ ![CoRE SIM](https://github.com/StrayedCats/CoRE.SIM/assets/53041471/f89f852a-1fb0-43b1-b4c5-8b4adeffdad7) +CoRE.SIMはCoRE-1のための最高のシーンシミュレーターです。CoRE.SIMはtier4/AWSIMからフォークしたプロジェクトです。 -CoRE.SIM is the best scene simulator for CoRE-1. CoRE.SIM is a project that forked from tier4/AWSIM. +## 特徴 -## Features +- シミュレーターコンポーネントが含まれています(車両、センサー、環境、ROS2など)。 +- Ubuntu 22.04のサポート +- ROS2ネイティブ通信 +- オープンソースソフトウェア +- Unityゲームエンジンで作成 -- Simulator components included (Vehicle, Sensor, Environment, ROS2, etc.) -- Support for Ubuntu 22.04 -- ROS2 native communication -- Open source software -- Made with Unity Game Engine +## チュートリアル -## Tutorial +まず、チュートリアルを試してみてください! +[CoRE.SIMドキュメント - クイックスタートデモ](https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/GettingStarted/QuickStartDemo/) -First, try the tutorial ! -[CoRE.SIM Document - Quick Start Demo](https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/GettingStarted/QuickStartDemo/) - -## Documentation +## ドキュメンテーション https://strayedcats.github.io/CoRE.SIM/ -## License +## ライセンス -CoRE.SIM & AWSIM License -Applies to `StrayedCats/CoRE.SIM` repositories and all content contained in the [Releases](https://github.com/StrayedCats/CoRE.SIM/releases). +CoRE.SIM & AWSIM ライセンス +`StrayedCats/CoRE.SIM` リポジトリおよび[Releases](https://github.com/StrayedCats/CoRE.SIM/releases)に含まれるすべてのコンテンツに適用されます。 -- code : Apache 2.0 -- assets : CC BY-NC +- コード:Apache 2.0 +- アセット:CC BY-NC -See also [LICENSE](./LICENSE) +また、[LICENSE](./LICENSE)も参照してください。