Lane Keeping alert for Safe Driving in Rainy day
Why do we need this system?
- Existing Solution : 비 오는 날 차선 감지 어려움으로 인해 시스템 신뢰성 하락
- Our Solution : 우천 시 낮은 차선 가시성 문제를 해결하여 교통 안전성 향상
Objectives
- 우천 시에 발생하는 빛 번짐과 빛 굴절을 감소시켜 차선 탐지
- 경량화된 모델로 저사양 디바이스인 라즈베리파이에서의 구동
Necessity
- 우천 시 차선 가시성 저하로 인한 사고 예방
- 차선 정보를 정확히 획득하고 시각적으로 운전자에게 전달함으로써 운전 안정성 및 편의성 향
※ 각 폴더의 README.md 파일에서 자세한 함수 설명을 확인할 수 있습니다.
📂 image_filtering 📂 lane_detection 📂 lane_keeping_degree
.
├── image_filtering # 이미지 필터링
│ ├── fuzzyfilter.py
│ └── homomorphic.py
├── lane_detection # 차선 검출 및 예측
│ └── lanenet.py
├── lane_keeping_degree # 차선 유지 정도 계산 알고리즘
│ └── lanenet.py
├── README.md
└── main.py
git clone https://github.com/Team-LV/rainy-lane-visualization.git
cd rainy-lane-visualization
python main.py- 김다빈
- Position : 팀장
- Github: https://github.com/kim-da-been
- Email : [email protected]
- Role
- 이미지 필터링
- 차선 검출 및 예측
- 차선 유지 정도 계산 알고리즘
- 신현준
- Position : 팀원
- Github: https://github.com/HyunJun990119
- Email : [email protected]
- Role
- 이미지 필터링
- 차선 검출 및 예측
- 차선 유지 정도 계산 알고리즘
- 차선 이탈 경고 시각화
- 민은영
- Position : 팀원
- Github: https://github.com/danbom
- Email : [email protected]
- Role
- 이미지 필터링
- 차선 검출 및 예측
- 차선 유지 정도 계산 알고리즘
- 이동근
- Position : 팀원
- Github: https://github.com/LLLEEEDDDGGG
- Email : [email protected]
- Role
- 리눅스 환경 구축
- IP 기반 영상 송수신 환경 구축
- 권희규
- Position : 팀원
- Github: https://github.com/Kweon00
- Email : [email protected]
- Role
- 리눅스 환경 구축
- IP 기반 영상 송수신 환경 구축