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install_arribada_tools_v4_200.sh
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# Install Arribada Tools v1.0.1 compatible with STM32-based Arribada Horizon tags.
echo "###############################"
echo "###############################"
echo "##### Setting Up Horizon #####"
echo "##### Version 4 Hardware #####"
echo "###############################"
echo "###############################"
cd ~
# system up to date
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Update System #####"
echo "###############################"
sudo apt update
sudo apt upgrade
# install required software
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Install Core Software ###"
echo "###############################"
sudo apt install git python3 python3.7 python3-pip unzip openssh-server libssl-dev libffi-dev libglib2.0-dev libyaml-dev usbutils python3-dev
# allow ssh access
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Enable SSH Access #####"
echo "###############################"
sudo systemctl enable ssh
# arribada tools
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Install Hardware Tools ##"
echo "###############################"
curl -L -o tools_install.zip "https://arribada.org/downloads/arribada_tools-2.0.0.zip"
unzip -o tools_install.zip
cd arribada_tools-2.0.0
sudo python3 setup.py install
# Install SCUTE framework
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Install SCUTE #####"
echo "###############################"
pip3 install git+https://github.com/octophin/scute
# Install Horizon Tags project
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Install Horizon ####"
echo "###############################"
cd ~
curl -L -o gui_install.zip "https://github.com/arribada/horizon-gui/archive/4.0.0.zip"
unzip -o gui_install.zip
cd horizon-gui-4.0.0
# accesspoint
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Setup Access point #####"
echo "###############################"
sudo snap install wifi-ap
# disable cloud-init - not needed and causes errors.
sudo touch /etc/cloud/cloud-init.disabled
echo ""
echo "###############################"
echo "##### Set WIFI network #####"
echo "###############################"
sudo wifi-ap.config set wifi.ssid=Horizon
sudo wifi-ap.config set wifi.security=wpa2 wifi.security-passphrase=arribada
sudo wifi-ap.config set wifi.address=10.0.60.1
echo "###############################"
echo "##### ifconfig #####"
echo "###############################"
ifconfig
echo "#####################################################"
echo "update rc.local to start the GUI on system boot"
echo "#####################################################"
echo "cd /home/ubuntu/horizon-gui-4.0.0/webserver/ >> /etc/rc.local
echo "sudo python3 horizon_gui.py" >> /etc/rc.local
echo ""
echo "###############################"
echo "###############################"
echo " _____ ____"
echo " / \ | o |"
echo " | |/ ___\| "
echo " |_________/ "
echo " |_|_| |_|_|"
echo "###############################"
echo "###############################"
echo "Successfully Installed."
echo "Disconnect the Ethernet cable. Rebooting in 10 seconds."
sleep 10 ; reboot
# echo "Development Mode - No Reboot."
# echo "###############################"
# echo "##### TEMP: Starting Python app"
# echo "##### ctrl-C to exit."
# echo "###############################"