From d3ddf0bdc09085534189073f549283cb12379c21 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: TaikiYamada4 Date: Mon, 6 Jan 2025 17:38:42 +0900 Subject: [PATCH] Added test code for mapping.intersection.turn_direction_tagging Signed-off-by: TaikiYamada4 --- ...n_area_with_invalid_turn_direction_tag.osm | 3003 +++++++++++++++++ ...intersection_area_without_straight_tag.osm | 3002 ++++++++++++++++ .../test_turn_direction_tagging.cpp | 91 + 3 files changed, 6096 insertions(+) create mode 100644 map/autoware_lanelet2_map_validator/test/data/map/intersection/intersection_area_with_invalid_turn_direction_tag.osm create mode 100644 map/autoware_lanelet2_map_validator/test/data/map/intersection/intersection_area_without_straight_tag.osm create mode 100644 map/autoware_lanelet2_map_validator/test/src/intersection/test_turn_direction_tagging.cpp diff --git a/map/autoware_lanelet2_map_validator/test/data/map/intersection/intersection_area_with_invalid_turn_direction_tag.osm b/map/autoware_lanelet2_map_validator/test/data/map/intersection/intersection_area_with_invalid_turn_direction_tag.osm new file mode 100644 index 00000000..2ddeba5c --- /dev/null +++ b/map/autoware_lanelet2_map_validator/test/data/map/intersection/intersection_area_with_invalid_turn_direction_tag.osm @@ -0,0 +1,3003 @@ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + 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/dev/null +++ b/map/autoware_lanelet2_map_validator/test/src/intersection/test_turn_direction_tagging.cpp @@ -0,0 +1,91 @@ +// Copyright 2025 Autoware Foundation +// +// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +// you may not use this file except in compliance with the License. +// You may obtain a copy of the License at +// +// http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +// +// Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +// distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +// WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +// See the License for the specific language governing permissions and +// limitations under the License. + +#include "lanelet2_map_validator/validators/intersection/turn_direction_tagging.hpp" +#include "map_validation_tester.hpp" + +#include +#include + +#include + +class TestIntersectionTurnDirectionTagging : public MapValidationTester +{ +private: +}; + +TEST_F(TestIntersectionTurnDirectionTagging, ValidatorAvailability) // NOLINT for gtest +{ + std::string expected_validator_name = + lanelet::autoware::validation::IntersectionTurnDirectionTaggingValidator::name(); + + lanelet::validation::Strings validators = + lanelet::validation::availabeChecks(expected_validator_name); // cspell:disable-line + + const uint32_t expected_validator_num = 1; + EXPECT_EQ(expected_validator_num, validators.size()); + EXPECT_EQ(expected_validator_name, validators[0]); +} + +TEST_F(TestIntersectionTurnDirectionTagging, MissingTurnDirectionTag) // NOLINT for gtest +{ + load_target_map("intersection/intersection_area_without_straight_tag.osm"); + + lanelet::autoware::validation::IntersectionTurnDirectionTaggingValidator checker; + const auto & issues = checker(*map_); + + EXPECT_EQ(issues.size(), 1); + EXPECT_EQ(issues[0].id, 58); + EXPECT_EQ(issues[0].severity, lanelet::validation::Severity::Error); + EXPECT_EQ(issues[0].primitive, lanelet::validation::Primitive::Lanelet); + EXPECT_EQ( + issues[0].message, + "[Intersection.TurnDirectionTagging-001] This lanelet is missing a turn_direction tag."); +} + +TEST_F(TestIntersectionTurnDirectionTagging, WrongTurnDirectionTag) // NOLINT for gtest +{ + load_target_map("intersection/intersection_area_with_invalid_turn_direction_tag.osm"); + + lanelet::autoware::validation::IntersectionTurnDirectionTaggingValidator checker; + const auto & issues = checker(*map_); + + EXPECT_EQ(issues.size(), 1); + EXPECT_EQ(issues[0].id, 53); + EXPECT_EQ(issues[0].severity, lanelet::validation::Severity::Error); + EXPECT_EQ(issues[0].primitive, lanelet::validation::Primitive::Lanelet); + EXPECT_EQ( + issues[0].message, + "[Intersection.TurnDirectionTagging-002] Invalid turn_direction tag \"leftt\" is found."); +} + +TEST_F(TestIntersectionTurnDirectionTagging, CorrectIntersection) // NOLINT for gtest +{ + load_target_map("intersection/basic_intersection_area.osm"); + + lanelet::autoware::validation::IntersectionTurnDirectionTaggingValidator checker; + const auto & issues = checker(*map_); + + EXPECT_EQ(issues.size(), 0); +} + +TEST_F(TestIntersectionTurnDirectionTagging, SampleMap) // NOLINT for gtest +{ + load_target_map("sample_map.osm"); + + lanelet::autoware::validation::IntersectionTurnDirectionTaggingValidator checker; + const auto & issues = checker(*map_); + + EXPECT_EQ(issues.size(), 0); +}