Для проверки работы алгоритма необходимо запустить файл test.py, предварительно настроив все пути в файле config.py. Веса DeepVP можно скачать отсюда (https://drive.google.com/file/d/1UxrXuR0lv_qaWs90Mpw64F8ILAbgMgf5/view?usp=sharing). Для них также нужно указать путь в конфигурации.
Ориг. статья: (DeepVP)[http://ilab.usc.edu/publications/doc/Chang_etal18icra.pdf]