api.md

API

--> /:组序号/takeoff 1 起飞 <-- /:组序号/received 1 起飞准许 --> /:组序号/seenfire $firePosition[1-25] 识别火点 --> /:组序号/seentarget/:tarID[1-5] 1 识别物体 MAX=3 --> /:组序号/done 1 降落完成