MY_ROBOT

这是我的本科毕设关于ROS履带机器人，拥有建图和路径规划的功能。

材料清单

序号	名称	说明
1	履带小车	二轮差分的都可以
2	带编码器直流减速电机	提供电机里程计信息
3	L298N电机编码器
4	Arduino 2560
5	树莓派3代	运行ROS,获取激光雷达和电机里程计信息，并向底层发送控制指令
6	单线激光雷达
7	12V锂电池
8	12v-5v降压模块	给树莓派供电