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awesome-lidar-curb-detection Awesome

The following table consists of many LiDAR curb / boundary detection method

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  • Translate into English version
  • revise the details that not clearly here
  • add a lidar curb/boundary paper list pkg few days.
  • try to qualitatively contrast the different method
  • try to Quantitative comparison with few paper

Compare results

Method Link comment TODO
道路线分割 fastseg 教程输出不同的beam线条 测试
Ring+高度＋曲率 CurbDetector matlab代码，比较了三个方法．还是ring的方法好 测试
高度+水平+曲率 LidarRoadBoundaryDetection 开源代码.好! 测试
高度+水平+曲率 lidar_based_lane_detection_projects python版本,测试感觉不错,同上 测试
高度+水平+曲率 MATLAB-Curb Detection in 3-D Lidar Point Cloud matlab2022版本,同上 测试
高度差+距离差 curb_detection 开源常见方法,基本同上 测试
高度差+距离差 3D_Lidar_curb_detection 开源常见方法,选择ring进行判断 测试
高度差+距离差 LiDAR-CURB-DETECTION ransac分割方法,很近距离的 测试
高度+角度+cell Curb segmentation from point cloud 开源常见方法,一般 测试
高度 ground_extarct_in_country_road 新的地面地图+中心线拟合,没跑出来结果 测试
两次提取 fast_curb_detection 新颖,方法有待提高 测试
grid+x+z urban_road_filter(两个版本,英文注释版本) 新颖,方法有待提高 测试
grid lidar-road-segmentation 效果很差 测试
强度 LIDAR_ROAD PACKAGE 浙大自己写的,效果不好 测试
强度 Lane-Detection-from-Point-Cloud, Object-Detection-road-boundary 课程作业,效果不好 测试
强度 Lane-Marking-Detection 课程作业,效果不好 测试
强度 Lane-detection-pointclouds, MATLAB2022-Lane matlab开源的python转换,很一般: lane-detection笔记 测试
强度 lidar_lane_detector 代码太简单,效果很差 测试
强度 lidar_lane_py python写的,看了感觉判据太简单 测试
强度 lane_detection 最近测的，强度＋聚类后分左右 测试
法向量 Object-detection-road-boundary , RoadBoundaryDetection PCL方法,测试+对比了效果,感觉很差 测试
图像 LidarCurbDetection, Smear-Detection 就是canny+hough,感觉调参工作多一点,效果复制一般 测试
雷达直方图 lidar histogram [-45, 45]还行,全角度就不行 测试
高度差+坡度 traversability_estimation ETH的地图方法 TODO
高度差+坡度 traversability_mapping Tixiao shan的地图方法 TODO
EM curb-detection 方法感觉很新,12年,之后没人做了 TODO
图像地面拟合(三角剖分) Road_detection_based_on_lidar 测试了,主要是视觉的工作 TODO
图像+几何 RoadMarkingExtraction 开源中 TODO