ethercat.cfg

/// @file   ethercat.cfg
/// @author mesicat.py
/// @date   Sunday, 08 December 2013
 
ec_slave1 ec_domain0,ec_domain0,0,1,0x70d,0x50000001,0x700,100000,0,100000,0

    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j101_7 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x01 domain 1 // RxPDO J101-7
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j101_8 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x02 domain 1 // RxPDO J101-8
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j101_9 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x03 domain 1 // RxPDO J101-9
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j101_10 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x04 domain 1 // RxPDO J101-10
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j102_a pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x05 domain 1 // RxPDO J102-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j102_b pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x06 domain 1 // RxPDO J102-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j103_a pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x07 domain 1 // RxPDO J103-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j103_b pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x08 domain 1 // RxPDO J103-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j104_a pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x09 domain 1 // RxPDO J104-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j104_b pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x0a domain 1 // RxPDO J104-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j105_a pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x0b domain 1 // RxPDO J105-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_j105_b pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x0c domain 1 // RxPDO J105-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_x701 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x0d domain 1 // RxPDO x701
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_x801 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x0e domain 1 // RxPDO x801
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_x901 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x0f domain 1 // RxPDO x901
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_outputs_x1001 pdo_entry_index 0x7100 pdo_entry_subindex 0x10 domain 1 // RxPDO x1001

    byte _u my_slave_rx_pdo_dac_0_servo_mode pdo_entry_index 0x7200 pdo_entry_subindex 0x01 domain 1 // RxPDO Servo control mode select
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_0_data0 pdo_entry_index 0x7200 pdo_entry_subindex 0x02 domain 1 // RxPDO Data 0
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_0_data1 pdo_entry_index 0x7200 pdo_entry_subindex 0x03 domain 1 // RxPDO Data 1
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_0_dig_out pdo_entry_index 0x7200 pdo_entry_subindex 0x04 domain 1 // RxPDO Digital Output
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_0_rst_integ pdo_entry_index 0x7200 pdo_entry_subindex 0x05 domain 1 // RxPDO Servo Integrator reset
    // my_slave_rx_pdo_dac_0_reserved pdo_entry_index 0x7200 pdo_entry_subindex 0x06 domain 1 // RxPDO SubIndex 006

    byte _u my_slave_rx_pdo_dac_1_servo_mode pdo_entry_index 0x7300 pdo_entry_subindex 0x01 domain 1 // RxPDO Servo control mode select
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_1_data0 pdo_entry_index 0x7300 pdo_entry_subindex 0x02 domain 1 // RxPDO Data 0
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_1_data1 pdo_entry_index 0x7300 pdo_entry_subindex 0x03 domain 1 // RxPDO Data 1
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_1_dig_out pdo_entry_index 0x7300 pdo_entry_subindex 0x04 domain 1 // RxPDO Digital Output
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_1_rst_integ pdo_entry_index 0x7300 pdo_entry_subindex 0x05 domain 1 // RxPDO Servo Integrator reset
    // my_slave_rx_pdo_dac_1_reserved pdo_entry_index 0x7300 pdo_entry_subindex 0x06 domain 1 // RxPDO SubIndex 006

    byte _u my_slave_rx_pdo_dac_2_servo_mode pdo_entry_index 0x7400 pdo_entry_subindex 0x01 domain 1 // RxPDO Servo control mode select
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_2_data0 pdo_entry_index 0x7400 pdo_entry_subindex 0x02 domain 1 // RxPDO Data 0
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_2_data1 pdo_entry_index 0x7400 pdo_entry_subindex 0x03 domain 1 // RxPDO Data 1
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_2_dig_out pdo_entry_index 0x7400 pdo_entry_subindex 0x04 domain 1 // RxPDO Digital Output
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_2_rst_integ pdo_entry_index 0x7400 pdo_entry_subindex 0x05 domain 1 // RxPDO Servo Integrator reset
    // my_slave_rx_pdo_dac_2_reserved pdo_entry_index 0x7400 pdo_entry_subindex 0x06 domain 1 // RxPDO SubIndex 006

    byte _u my_slave_rx_pdo_dac_3_servo_mode pdo_entry_index 0x7500 pdo_entry_subindex 0x01 domain 1 // RxPDO Servo control mode select
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_3_data0 pdo_entry_index 0x7500 pdo_entry_subindex 0x02 domain 1 // RxPDO Data 0
    float _uf my_slave_rx_pdo_dac_3_data1 pdo_entry_index 0x7500 pdo_entry_subindex 0x03 domain 1 // RxPDO Data 1
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_3_dig_out pdo_entry_index 0x7500 pdo_entry_subindex 0x04 domain 1 // RxPDO Digital Output
    bit lbloo my_slave_rx_pdo_dac_3_rst_integ pdo_entry_index 0x7500 pdo_entry_subindex 0x05 domain 1 // RxPDO Servo Integrator reset
    // my_slave_rx_pdo_dac_3_reserved pdo_entry_index 0x7500 pdo_entry_subindex 0x06 domain 1 // RxPDO SubIndex 006

    byte _u my_slave_pdo_can_out_tx_cnt pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x01 domain 1 // RxPDO Transmit data counter
    byte _u my_slave_pdo_can_out_reserved pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x02 domain 1 // RxPDO Reserved
    byte _u my_slave_pdo_can_out_id_high pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x03 domain 1 // RxPDO ID (10..3)
    byte _u my_slave_pdo_can_out_id_low pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x04 domain 1 // RxPDO ID (2..0) RTR DLC
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_1 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x05 domain 1 // RxPDO Data 1
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_2 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x06 domain 1 // RxPDO Data 2
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_3 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x07 domain 1 // RxPDO Data 3
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_4 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x08 domain 1 // RxPDO Data 4
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_5 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x09 domain 1 // RxPDO Data 5
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_6 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x0a domain 1 // RxPDO Data 6
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_7 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x0b domain 1 // RxPDO Data 7
    byte _u my_slave_pdo_can_out_data_8 pdo_entry_index 0x7600 pdo_entry_subindex 0x0c domain 1 // RxPDO Data 8

    long _u my_slave_pdo_super_time_low pdo_entry_index 0x6000 pdo_entry_subindex 0x01 // TxPDO Low 32 bits of system time at sample 0
    bit lbloo my_slave_pdo_super_teds_det1 pdo_entry_index 0x6000 pdo_entry_subindex 0x02 // TxPDO TEDS presence detect 1
    bit lbloo my_slave_pdo_super_teds_det2 pdo_entry_index 0x6000 pdo_entry_subindex 0x03 // TxPDO TEDS presence detect 2
    bit lbloo my_slave_pdo_super_teds_det3 pdo_entry_index 0x6000 pdo_entry_subindex 0x04 // TxPDO TEDS presence detect 3
    bit lbloo my_slave_pdo_super_teds_det4 pdo_entry_index 0x6000 pdo_entry_subindex 0x05 // TxPDO TEDS presence detect 4
    // my_slave_pdo_super_reserved pdo_entry_index 0x6000 pdo_entry_subindex 0x06 // TxPDO SubIndex 006

    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j101_7 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x01 // TxPDO J101-7
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j101_8 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x02 // TxPDO J101-8
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j101_9 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x03 // TxPDO J101-9
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j101_10 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x04 // TxPDO J101-10
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j102_a pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x05 // TxPDO J102-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j102_b pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x06 // TxPDO J102-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j103_a pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x07 // TxPDO J103-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j103_b pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x08 // TxPDO J103-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j104_a pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x09 // TxPDO J104-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j104_b pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x0a // TxPDO J104-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j105_a pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x0b // TxPDO J105-A
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_j105_b pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x0c // TxPDO J105-B
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_x701 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x0d // TxPDO x701
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_x801 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x0e // TxPDO x801
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_x901 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x0f // TxPDO x901
    bit lbloo my_slave_pdo_dig_inputs_x1001 pdo_entry_index 0x6100 pdo_entry_subindex 0x10 // TxPDO x1001

    float _uf my_slave_pdo_measure_0_data0 pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x01 // TxPDO Sample 0
    float _uf my_slave_pdo_measure_0_data1 pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x02 // TxPDO Sample 1
    float _uf my_slave_pdo_measure_0_data2 pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x03 // TxPDO Sample 2
    float _uf my_slave_pdo_measure_0_data3 pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x04 // TxPDO Sample 3
    float _uf my_slave_pdo_measure_0_data4 pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x05 // TxPDO Sample 4
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_dig_in pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x06 // TxPDO Digital Input
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_config_valid pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x07 // TxPDO Configuration valid and measurement active
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_measurement pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x08 // TxPDO Measurement toggle
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_low_limit_ind pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x09 // TxPDO Low limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_hi_limit_ind pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x0a // TxPDO High limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_excitation_err_ind pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x0b // TxPDO Excitation error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_sync_err_ind pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x0c // TxPDO Synchronization error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_0_pga_err_ind pdo_entry_index 0x6200 pdo_entry_subindex 0x0d // TxPDO PGA Error

    float _uf my_slave_pdo_measure_1_data0 pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x01 // TxPDO Sample 0
    float _uf my_slave_pdo_measure_1_data1 pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x02 // TxPDO Sample 1
    float _uf my_slave_pdo_measure_1_data2 pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x03 // TxPDO Sample 2
    float _uf my_slave_pdo_measure_1_data3 pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x04 // TxPDO Sample 3
    float _uf my_slave_pdo_measure_1_data4 pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x05 // TxPDO Sample 4
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_dig_in pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x06 // TxPDO Digital Input
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_config_valid pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x07 // TxPDO Configuration valid and measurement active
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_measurement pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x08 // TxPDO Measurement toggle
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_low_limit_ind pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x09 // TxPDO Low limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_hi_limit_ind pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x0a // TxPDO High limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_excitation_err_ind pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x0b // TxPDO Excitation error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_sync_err_ind pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x0c // TxPDO Synchronization error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_1_pga_err_ind pdo_entry_index 0x6300 pdo_entry_subindex 0x0d // TxPDO PGA Error

    float _uf my_slave_pdo_measure_2_data0 pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x01 // TxPDO Sample 0
    float _uf my_slave_pdo_measure_2_data1 pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x02 // TxPDO Sample 1
    float _uf my_slave_pdo_measure_2_data2 pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x03 // TxPDO Sample 2
    float _uf my_slave_pdo_measure_2_data3 pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x04 // TxPDO Sample 3
    float _uf my_slave_pdo_measure_2_data4 pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x05 // TxPDO Sample 4
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_dig_in pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x06 // TxPDO Digital Input
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_config_valid pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x07 // TxPDO Configuration valid and measurement active
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_measurement pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x08 // TxPDO Measurement toggle
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_low_limit_ind pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x09 // TxPDO Low limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_hi_limit_ind pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x0a // TxPDO High limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_excitation_err_ind pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x0b // TxPDO Excitation error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_sync_err_ind pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x0c // TxPDO Synchronization error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_2_pga_err_ind pdo_entry_index 0x6400 pdo_entry_subindex 0x0d // TxPDO PGA Error

    float _uf my_slave_pdo_measure_3_data0 pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x01 // TxPDO Sample 0
    float _uf my_slave_pdo_measure_3_data1 pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x02 // TxPDO Sample 1
    float _uf my_slave_pdo_measure_3_data2 pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x03 // TxPDO Sample 2
    float _uf my_slave_pdo_measure_3_data3 pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x04 // TxPDO Sample 3
    float _uf my_slave_pdo_measure_3_data4 pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x05 // TxPDO Sample 4
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_dig_in pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x06 // TxPDO Digital Input
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_config_valid pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x07 // TxPDO Configuration valid and measurement active
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_measurement pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x08 // TxPDO Measurement toggle
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_low_limit_ind pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x09 // TxPDO Low limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_hi_limit_ind pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x0a // TxPDO High limit
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_excitation_err_ind pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x0b // TxPDO Excitation error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_sync_err_ind pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x0c // TxPDO Synchronization error
    bit lbloo my_slave_pdo_measure_3_pga_err_ind pdo_entry_index 0x6500 pdo_entry_subindex 0x0d // TxPDO PGA Error

    byte _u my_slave_pdo_can_in_rx_cnt pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x01 // TxPDO Receive data counter
    byte _u my_slave_pdo_can_in_status pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x02 // TxPDO Status
    byte _u my_slave_pdo_can_in_id_high pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x03 // TxPDO ID (10..3)
    byte _u my_slave_pdo_can_in_id_low pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x04 // TxPDO ID (2..0) RTR DLC
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_1 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x05 // TxPDO Data 1
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_2 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x06 // TxPDO Data 2
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_3 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x07 // TxPDO Data 3
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_4 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x08 // TxPDO Data 4
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_5 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x09 // TxPDO Data 5
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_6 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x0a // TxPDO Data 6
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_7 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x0b // TxPDO Data 7
    byte _u my_slave_pdo_can_in_data_8 pdo_entry_index 0x6600 pdo_entry_subindex 0x0c // TxPDO Data 8