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Roboter fährt nicht geradeaus #1

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eliaskrchnr opened this issue Feb 8, 2024 · 1 comment
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Roboter fährt nicht geradeaus #1

eliaskrchnr opened this issue Feb 8, 2024 · 1 comment

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@eliaskrchnr
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Owner

Roboter fährt nicht geradeaus bei zu hoher Beschleunigung und grundsätzlich bei Geschwindigkeiten über 0,2m/s. Scheint ein Problem mit der Regelung zu sein.
@eliaskrchnr
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liegt vermutlich an schlechten physics params. ist besser geworden durch gewichtsminimierung. immer noch komisches bremsverhalten

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@eliaskrchnr