ROS_PACKAGE_PATHにバックスラッシュが入る

[mmurooka]

最近のeuslisp, jskeusをcatkin buildしてsource setup.bashでセットされるROS_PACKAGE_PATHにバックスラッシュが入るようになってしまっているようです．

source /opt/ros/indigo/setup.bash
cd /tmp/
mkdir -p catkin_ws_euslisp/src
cd catkin_ws_euslisp/src
wstool init
wget https://raw.githubusercontent.com/jsk-ros-pkg/jsk_roseus/master/setup_upstream.sh
bash setup_upstream.sh -w ..
cd ..
catkin build
source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH | sed "s/:/\n/g"

で

/tmp/catkin_ws_euslisp/src/jsk-ros-pkg/geneus
/tmp/catkin_ws_euslisp/src/euslisp/Euslisp
/tmp/catkin_ws_euslisp/src/euslisp/jskeus\
/tmp/catkin_ws_euslisp/devel/share/euslisp\
/tmp/catkin_ws_euslisp/devel/share/jskeus
/opt/ros/indigo/share
/opt/ros/indigo/stacks

というようになって，devel/share/euslispとdevel/share/jskeusの前に
バックスラッシュが入っています．

fkanehiro/hrpsys-base#1112 と同様の問題で，
このcatkin workspaceをチェーンしたworkspaceでのコンパイル時に"File name too long"というエラーが出ます．

hrp2017用の新しいcalでこの問題が起きて気づきました． cc @iory

[mmurooka]

euslispとjskeusはaptで良い，sourceから入れる手順が違う，とかも気にしないといけないポイントですね．

[mmurooka]

fkanehiro/hrpsys-base#1112 が fkanehiro/hrpsys-base@e335e24 で起き始めたので，
今回は tork-a/euslisp-release@3aceb99 と tork-a/jskeus-release@ba596b0 が原因になっていそうです．

[k-okada]

なるほど． tork-a/jskeus-release#4 tork-a/euslisp-release#12 のCMakeLists.txtを手元のものと入れ替えてもんだいないか確認してもらえると嬉しいです．

…

-- ◉ Kei Okada 2018-01-10 16:45 GMT+09:00 Masaki Murooka <[email protected]>:

fkanehiro/hrpsys-base#1112 <fkanehiro/hrpsys-base#1112> が ***@***.*** <fkanehiro/hrpsys-base@e335e24> で起き始めたので， 今回は ***@***.*** <tork-a/euslisp-release@3aceb99> と ***@***.*** <tork-a/jskeus-release@ba596b0> が原因になっていそうです． — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub <#480 (comment)>, or mute the thread <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AAeG3P9RCHl6EZJk_iJcL7qRXPq4Iv8Aks5tJGqVgaJpZM4RY6g4> .

[mmurooka]

ありがとうございます．

$ echo $ROS_PACKAGE_PATH | sed "s/:/\n/g"
/tmp/catkin_ws_euslisp/src/jsk-ros-pkg/geneus
/tmp/catkin_ws_euslisp/src/euslisp/Euslisp
/tmp/catkin_ws_euslisp/src/euslisp/jskeus
/opt/ros/indigo/share
/opt/ros/indigo/stacks

となって，問題のバックスラッシュはなくなりましたので，これで大丈夫そうです．
合わせてdevel/shareの下のパス自体がなくなりましたが，これはきっと本来なくて良いものですね．

[k-okada]

あれ，それは意図していないかも． https://github.com/tork-a/euslisp-release/blob/release/indigo/euslisp/CMakeLists.txt#L41 にあるようにcatkin bのときにeuslisp的にはmake installまでやってしまって， catkin の中のcmake のinstallでは，このinstallされたソースツリーをコピーしています． なので，python pathが devel側に来るのと同じで，eusのものもそちらにくる設定のつもりでした． あまり使い勝手は良くないですが，src以下をいじってcatkin bしてdevelに持って行って，その先がroscdされると． 手順としては一応筋が通っているはずです．うーむ．どうしようか．

…

-- ◉ Kei Okada 2018年1月10日 20:21 Masaki Murooka <[email protected]>:

ありがとうございます． $ echo $ROS_PACKAGE_PATH | sed "s/:/\n/g" /tmp/catkin_ws_euslisp/src/jsk-ros-pkg/geneus /tmp/catkin_ws_euslisp/src/euslisp/Euslisp /tmp/catkin_ws_euslisp/src/euslisp/jskeus /opt/ros/indigo/share /opt/ros/indigo/stacks となって，問題のバックスラッシュはなくなりましたので，これで大丈夫そうです． 合わせてdevel/shareの下のパス自体がなくなりましたが，これはきっと本来なくて良いものですね． — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on GitHub <#480 (comment)>, or mute the thread <https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/AAeG3Dzf6YgLEdBqY5R3SQogRXppz39zks5tJJ1TgaJpZM4RY6g4> .

[mmurooka]

なるほど．fkanehiro/hrpsys-base#1112 , fkanehiro/hrpsys-base#1114 でも，バックスラッシュがなくなってくれた代わりに，devel以下のパスが消えていました．（ということを当時のPRのコメントなどで共有できておりませんでした．．）