Irtviewerをsave-imageやwrite-to-image-fileでpng形式で保存したいけど、真っ黒のpng画像しか保存されない

[yudaissei22]

実行環境

ubuntu 18.04 (330のインストールメディアからインストール)
rosはmelodic

実行時のログ

(require "package://hrpsys_ros_bridge_tutorials/euslisp/jaxon_red-interface.l")
(setq robot (jaxon_red))
(make-irtviewer)                                                                                                                                                                                                                                              
(objects (list robot))

背景をグレーに、床を表現。ここをコメントアウトしても、pngは真っ黒になった。

(send *irtviewer* :change-background #f(0.7 0.7 0.7)) 
(send *irtviewer* :draw-floor 100)                                                                                                                                                                                                                    
(send *irtviewer* :floor-color #f(0 0 0))  

(send *irtivewer* :save-image "tmp.png")

で保存したtmp.pngをxdg-open tmp.pngで開いても、真っ黒
xdg-open側のバグの可能性を考えて、google chatで、tmp.pngを送っても、真っ黒。

(send (send *irtviewer* :viewer :viewsurface) :write-to-image-file "tmp.png")

を行っても同様のことが起きた。