version.txt

le 20250128c :
 - modification beep demmarrage.

le 20250128b :
 - platform https://github.com/tasmota/platform-espressif32/releases/download/2024.12.30/platform-espressif32.zip

le 20250128a :
 - platform/board Espressif 32 version 6.10.0
 - modification beep demmarrage.

le 20250127a :
 - suppression du double appui boutons.
 - [alarme_reculade] desactive par defaut.

le 20250123a :
 - alarme sonore en cas de reculade configurable mini editeur.
 - affichage temps igc different.

le 20250122a :
 - correction affichage tma hauteur sol.

le 20250121d :
  - refonte gestion boutons.
  - mise a jour librairies.

le 20250121c :
 - ajustement Raz ecran.
 - reduction temps double appui.
 - raz ecran appui long different de double appui/temps froid.

le 20250121b :
 - temps de vol en float.
 - numero du vol en page histo.

le 20250121a :
 - mise a jour documentation pdf.
 - messages plus complet actions boutons.

le 20250120g :
 - modification double appui page cfg file.
 - modification timing double appui et rando.

le 20250120g :
 - harmonisation gestion touche tma/cfg file.

le 20250120f :
 - modification timing double appui et rando.

le 20250120e :
 - double appui gauche page precedente. Appui gauche long page Vz.

le 20250120d :
 - fuite memoire mode rando.

le 20250120c :
 - modification raz ecran temps froid.

le 20250120b :
 - en mode rando, appui long G/D orientation carte au cap gps.

le 20250120a :
 - ajout de fichier ptremarq.txt identique terconnu.txt mais uniquement en rando-vol.

le 20250119a :
 - page de boot modifiee.
 - appuie long G / D en page Vz.
 - ajout de [temp_raz_screen] dans fichier de config

le 20250118f :
 - pas d'appui long au boot.

le 20250118e :
 - meilleur reboot avec les boutons GD.

le 20250118d :
 - plus de temps pour passer en mode wifi/calibration/rando en boot.
 - compte rendu ecran lors activation/de-activation zone

le 20250118c :
 - contournement ecran degueulasse par appui long bouton centre.
 
le 20250118b :
 - ajout des pts terrains connus en guidage rando.

le 20250118a :
 - affichage bien plus propre.
 - declenchement vol par Vz instantané.

le 20250117a :
 - temperature page sys.
 - [vz_igc_ms] à 0,5 par défaut.
 - gestion affichage different.
  
le 20250116a :
 - page info rando bouton centre.
 
le 20250115c :
 - ebauche page info rando bouton centre.
 
le 20250115b :
 - prise en compte altitude fichier gpx.

le 20250115a :
 - menu rando selection bouton gauche droite centre.

le 20250114e :
 - optimisation vitesse lecture gpx.
 - modification valeur echelle metre ecran rando.

le 20250114d :
 - correction bug nom trace gpx.
 - ajout cap gps mode randonnee.
 
le 20250114c :
 - mode rando-vol operationnel, voir documentation.
 
le 20250114b :
 - menu fichier repertoire SdCard/Gpx.

le 20250114a :
 - raz ecran lors reboot.
 - bouton droit au boot ebauche mode rando-vol.

le 20250113b :
 - modification GetAltiMetres(). Plus de reset m_DiffAltiFchAgl.
   du coup plus de faux depart de vol cause Vz. (a voir Vz départ de vol à la baisse)
 - changement priorite tache son et autres taches.

le 20250113a :
 - creation de CSoundSvr pour que le son ne bloque plus les taches.
 - generation de son par ledcWrite desormais. mutex moins bloquant,
   et volume modulable.
 - remise prealarme sonore frontiere zone et proche altitude.

le 20250112b :
 - modification nom points gps memorisable en page TMA dessous.
 - modification CGps et autre pour redemmarage en vol non bloquant si long stationnaire.

le 20250112a :
 - ajout memorisation point page TMA dessous.

le 20250111a2 :
 - correction documentation.

le 20250111a :
 - modification init ecran pour 15ms reset pulse.
 - modification documentation.
 - modification zone CTR Rodez
 
le 20250110c :
 - init ecran pour temps froid (congelateur ok).
 - contournement bug capteur altitude negative.

le 20250110b :
 - meilleur nom de zone protegee.
 - affichage hauteur sol si zone protege lors de 
   selection/visualisation de zone.

le 20250110a :
 - correction bug nom zone RTBA 143 ou 593.

le 20250109a :
 - modification CScreen154::EcranVz() plus rapide (meilleur temps froid).

 le 20250108b :
 - modification CScreen154::EcranVz() (ecran plus rapide ?).

le 20250108a :
 - desactivation serial dans CScreen154::InitScreen() (ecran plus rapide ?).

le 20241229a4 :
 - modification documentation.

le 20241229a3 :
 - modification documentation, image fichier configuration coherente.

le 20241229a2 :
 - modification readme.md.

le 20241229a :
 - modification commentaires
 - modification platformio.ini pour platform espressif32 standard.

le 20241221a :
 - suppression reset affichage inutile lors de changement de pages.
 - time out page modification fichier configuration.
 - update librairie Epd2, MS5611.
 - correction bug lecture cap magnetique.

le 20241212a :
 - correction affichage trop lent par temps froid.
 - [vitesse_igc_kmh] à 14 par defaut.
 - [coef_filtre_alti_baro] à 0.85 par defaut.

le 20241209a :
 - CompZoneAerienne.exe windows 10, zonesaer.txt inchangé.
 
le 20241205a :
 - structuration CompZoneAerienne, zonesaer.txt inchangé.

le 20241204b :
 - bug zone meme nom dans CompZoneAerienne. zonesaer.txt nouveau.

le 20241204a :
 - Gain memoire nom de CZoneAer string => char*.
 
le 20241202b :
 - Gain memoire doublon nom de CZoneAer.
 
le 20241202a :
 - Modification affichage CompZoneAerienne.
 - Modification determination zone protegee CZoneAer.
 
le 20241201d :
 - resolution variable dans la compression de zone en short firmware.
   resolution entiere de 1 à 7 metres pour les zones en presence, 1.95metre en moyenne.

le 20241201c :
 - simplification calcul dans zone et modification fichier de validation zone.
 
le 20241201b :
 - calcul rayon maxi/resolution mini zone dans CompZoneAerienne.
 - Modification resolution compression zone à 10. metres.

le 20241201a :
 - correction calcul erreur moyenne pour CompZoneAerienne.
 - CompZoneAerienne genere les zones à partir de terconnu.txt.
 - modification buffer calcul zone pour zone 1000 pts cevennes.
 - prise en compte hauteur sol zone protege 1000/500/300/150/50m.
 - modification son deguelante.
 
le 20241130c :
 - correction calcul erreur moyenne pour CompZoneAerienne.

le 20241130b :
 - augmentation des decimales et precision dans zonesaer.txt.

le 20241130a :
 - Erreur moyenne des courbes pour CompZoneAerienne.

le 20241129b :
 - enfin beton sur CompZoneAerienne et zonesaer.txt. Compression
   iterative 3 points distance droite < 4.5m. 
 - la resolution firmware des zones reste à 18m.
 
le 20241129a :
 - recopie de CompZoneAerienne de BertheVarioTac.
 
le 20241128a :
 - fichier zonesaer.txt recrée mieux defini. Programme de 
   generation CompZoneAerienne en cours de reecriture
   (voir projet BertheVarioTac)

le 20241126c :
 - correction bug fuite memoire decompression zone.

le 20241126b :
 - la reduction du nombre de points de zone ce fait desormais dans BVZoneAerienne.

le 20241126a :
 - ajout de la compression des float 32 bit en short 16 bits pour les CZoneAer.
   Resolution de 18m et zone imperativement dans le cercle de rayon 589km (sinon reboot)
 - 2 methodes de reduction de zone au demmarrage. Par distance entre points
   de 50 metres, et angle plat de 6 degres.
 - format de zonesaer.txt inchangé.
 
le 20241122a :
 - [coef_filtre_alti_baro] à 0.8 par defaut.

le 20241120b :
 - calcul de la finesse sol sur les 5 dernieres secondes.
 - suppression de [periode_integration_sec] dans fichier de configuration.
 - calcul de la Vz a 3hz et plus a 1hz pour plus de reactivite en vol.
 - [coef_filtre_alti_baro] à 0.5 par defaut.
 
le 20241120a :
 - suppression de la tache watchdog.
 - modification taille des piles des taches.
 - modification taille buffer gps.
 - suppression tache acquisition cap magnetique et fusion avec calcul Vz.
 
 => gain memoire pour plus de zones aeriennes.

le 20241117b :
 - optimisation memoire.

le 20241117a :
 - affichage page Vz plus rapide (crucial par temps froid).
 - [vitesse_igc_kmh] à 16 kmh par defaut.
 
le 20241026a :
 - reorganisation repertoires.
 - pile CFinDeVol passe à 12 secondes.
 - 2 beep lors de fin de vol.
 - [sat_sec] 12s par defaut pour 4 satellites.
 - re-modification CScreen154::ScreenRaz().
 - display.setPartialWindow utilisee uniquement à l'init.

version 20241025a :
 - memorisation du cap gps si non present.

version 20241024a :
 - [temps_igc_sec] passe à 4s par defaut.

version 20241020a :
 - [sat_sec] 0 pour 30 satellites.
 
version 20241019a :
 - [sat_sec] 11s par defaut pour 4 satellites, 0 pour 28 satellites.
 - raz screen ecran Vz moins longue

version 20241015b :
 - [sat_sec] 10s par defaut pour 4 satellites.
 - raz screen ecran Vz meilleur
 
version 20241012a2 :
 - correction texte [temps_igc_ms] en [temps_igc_sec]

version 20241012a :
 - [temps_igc_ms] passe à 3s par defaut.
 - Vz declenclement de vol pendant [temps_igc_ms].
 - [sat_sec] 9s par defaut pour 4 satellites (puis 0s pour 26 satellites).
 
version 20241008a :
 - [vz_igc_ms] pendant 3s pour déclenchement de vol.
 
version 20241006a :
 - modification [temps_igc_sec] par defaut égal à 6.

version 20241005a :
 - bug desactivation alarme sonore penetration zone.

version 20241004b :
 - correction bug altitude sol ouest fausse (recalage faut aussi).
 
version 20241004a :
 - bug non desactivation son vario si limite alti/XY zone.

version 20240928a :
 - refonte calcul de penetration zone aerienne.

version 20240920a :
 - modification [temps_igc_sec] par defaut égal à 5.
 - modification conditions de recalage altibaro/hauteur sol en mode gps S.
 - re-attente stabilisation gps lors de relance d'un vol (bug altibaro).
 
version 20240906b :
 - modification documentation. Precision sur les fichiers IGC.
 
version 20240906a :
 - changement [stab_gps_m] en [stab_gps_metre], ajout [stab_gps_sec], 
   ajout [sat_sec] dans fichier de configuration.

version 20240905a :
 - modification son zerotage

version 20240904b :
 - modification documentation.
 - modification de l'exemple de fichier de configuration.
 
version 20240904a :
 - modification archivage igc et calcul somme des temps.
 - le probleme des faux départs de vol semble résolu avec la prise en compte 
   du changement de nombre de satellites en vue.

version 20240903a :
 - affichage du nombre de satellites en mode G S V.
 - purge boutons 6s apres arret ou lancement d'un vol (evite les boucles).
 - valeur par defaut fichier de configuration (temps igc 2s).

version 20240902a :
 - valeur par defaut fichier de configuration 
 - plus de CDisPoints pour le debut de vol XY mais CPileVit et nombre de satellites en cours.

version 20240830a :
 - reset capteur pression MS5611 si valeur altibaro hors norme.
 - valeur par defaut fichier de configuration 
 - correction calcul de la somme des temps igc en secondes

version 20240827a :
 - correction temporaire altibaro reset capteur pression MS5611.

version 20240824b :
 - ajout vitesse verticale pour CFinDeVol.
 - modification son zerotage.
 
version 20240824a :
 - appuy bouton 100ms minimum pour prise en compte.
 - remplacement CFauxDepart par CFinDeVol automatique.

version 20240823a :
 - modification valeur par defaut fichier de configuration (depart vol xy 200m).
 - modification son zerotage.
 - modification condition recalage alti baro gps stable.
 - priorite tache vario beep augmente.
 
version 20240822b :
 - modification valeur par defaut fichier de configuration (depart vol xy).

version 20240822a :
 - modification du son pour zerotage.

version 20240816a :
 - modification valeur par defaut fichier de configuration (depart vol xy).

version 20240813b :
 - raz ecran au retour vers ecran Vz_0

version 20240813a :
 - modification algorithme calcul dans un polygone par droites secantes.
 - modification calcul depart de vol en vitesse xy par moyenne de dispersion.
 - ajout d'un parametre dans fichier de configuration pour distance dispersion depart de vol xy.

version 20240812a :
 - reprise correction bug Vz bloquée à 0 et mise à jour de la doc.

version 20240810a :
 - correction temporaire sur site bug Vz bloquée a 0.

version 20240809b :
 - non archivage des vol < 1min.
 - correction bug non reboot second vol apres vol lointain.

version 20240809a :
 - modification ihm, bouton centre pour changer d'ecran.
 - stabilisation Gps sur 20s et non 30s.
 - temps igc pour depart de vol a 20s par defaut.
 - arret du vol en page Vz bouton droit (si vitesses <5kmh et 0.4m/s)

version 20240808a :
 - correction calcul total igc en minutes.
 - historique de vol pour chaque vol sur la racine de la sdcard.
 - faux depart de vol determiné au bout de 30s et plus 1min.
 - archivage fichier par année à la place de destruction.

version 20240807a :
 - modification valeur par defaut fichier config.txt

version 20240728c :
 - affichage hauteur sol 1/6sec à la place de la vitesse sol.

version 20240728b :
version 20240728a :
 - correction de doc openoffice/pdf

version 20240727a :
 - modification nom de pages 5/6 vers 5a/5b.
 - modification affichage/menu zones activable.

version 20240726b :
 - correction de documentation

version 20240726a :
 - suppression altitude gps igc (uniquement altitude vario)
 - valeurs fichier config par defaut
 - ecran gestion igc

version 20240721d :
 - + ou - vz_igc_ms pour declenchement du vol.
 
version 20240721c :
 - modification conditions depart de vol et fichier de config.

version 20240721b :
 - reduction memoire zone aerienne.
 
version 20240721a :
 - reduction memoire file manager.
 - changement algorithme reduction zone base sur la distance entre points.
 - ajout vitesse maxi pour debut de vol.

version 20240720a :
 - modification rayon 120km pour BVZoneAerienne et fichier 20240615_ffvl-cfd.geojson
 - Suppression de Calculateur/CThermicMap.h
 - modification calcul des zones aeriennes (plus grand nombre)
 
version 20240715c :
 - suppression doublons affichage zone activable

version 20240715b :
 - suppression doublons dans fichier zone activable

version 20240715a :
 - modification nom de zone.
 - zone protegee en fichier zone activable

version 20240714a :
 - modification son vario
 - ajout d'un ligne [vz_seuil_max] pour beep maximum fichier de config

version 20240617a :
 - modification des valeurs par defaut du fichier de configuration.

version 20240614a :
 - beep et bug arret son toutes les 5 secondes mode G S V.

version 20240607b :
 - modification sons accrochage gps.
 
version 20240607a :
 - affichage mode S stabilite gps.
 - plus de memorisation depart de vol mode G/S.
 - stabilisation gps sur 30 secondes
 
version 20240606b :
 - pas de changement de page avec bouton droit en page 0_Vz si mode G ou V.

version 20240606a :
 - declenchement du vol par bouton droit uniquement en page ecran 0_Vz et prioritaire sur stabilite gps.
 - vitesse de debut de vol 16 kmh par defaut.
 - taille pile gps stable a 40 (secondes).

version 20240530a :
 - declenchement debut du vol apres 5 secondes consecutives de vitesse minimale du fichier de configuration. 

version 20240513a :
 - condition verrouillage faux depart 400m.
 - ajout time out ecran 2b modification activation zone => ecran 0 Vz.
 - affichage Vz grosse taille si vz > 0 depuis moins de 10 secondes.
 - retour a cap et derive affichage permanent.
 - supression [droit_sec] et [droit_deg] dans fichier de configuration.

version 20240426b :
 - correction condition de reboot position < +-30m et altitude < +-0.5m (et pas ou).

version 20240426a :
 - ajout d'une condition de reboot vitesse assez petite
 
version 20240415a :
 - mise en place carcan pour ecran 290 a ecrire.
 - configuration capteur magnetique pour 3 positions (a plat, suspente gauche ou droite)

version 20240414a :
 - modification mineur fichier de config par defaut et derive <<G D>>
  [droit_sec] 18sec et GD 41deg.
 - modification mineur frequence scan mode G/V.
 - correction bug blocage mode gps V (gps stable,petite vitesse, gps non stable => blocage).

version 20240412bg2 :
 - modification doc et readme.md

version 20240412bg :
 - changement de format github sources.

version 20240412b :
 - modification de documentation (pas beaucoup de test en vol de 20240412a)
   (mais toujours pas de plantage depuis pres de 4h de vol)
 - plus de reboot possible par les touches GD apres vol certains (+-300m xy et +-3m baro).
 
version 20240412a :
 - modification calcul et frequence de detection "mode ascendance".
 - [360_sec] devient [droit_sec].
 - ajout de [droit_deg].
 - valeurs par defaut de config.txt.

version 20240410b :
 - modification calcul de detection "mode ascendance".
 - [360_sec] a 35 secondes par defaut.
 
version 20240410a :
 - optimization calcul zone aerienne avec geometrie 2d.
 - correction gros bug de calcul de finesse rajoute sans doute en 20240408b.
 
version 20240409a :
 - correction code mineur fuite memoire et commentaire.

version 20240408b :
 - modification affichage finesse negative ^.

version 20240408a :
 - modification commentaire code et documentation.
 - petit doute sur la version firmware associeé a la version precedente (mauvais nom de fichier sans doute)
 
version 20240407d :
 - modification filtrage finesse sol.
 
version 20240407c :
 - Modification symbolique page 0 Vz.
 - ajout du calcul de la finesse sol en page 0 Vz quand on est pas en ascendance (tourne en rond).
 
version 20240405b :
 - plus de reboot pour faux depart de vol. Passage directement en mode "V" attente vitesse.
 
version 20240404b :
 - coefficient filtrage alti-baro a 0.75 par defaut.
 
version 20240404a :
 - optimization lecture fichier zone.

version 20240403d :
 - remplacement du filemanager wifi plus performant.
 
version 20240403c :
 - correction affichage gris.
 - re-correction bug non reboot.
 - reboot si moins de 0.5m altibaro en 1min et verrouillage non reboot si depassement +-3m du decollage.
  ex 1 : on decolle a 15kmh, on prend 6m => plus de reboot.
  ex 2 : on decolle a 14kmh, on prend 2m , on re-atteri => reboot au bout de 1min.
  ex 3 : erreur gps faux decollage, reboot au bout de 1min si on a pas pris 0.5m (erreur du au vent).

version 20240403b :
 - declenchement du vol par bouton droit en mode V.
 - correction bug non reboot.

version 20240403a :
 - stabilisation gps par attente petite dispersion des mesures.
 
version 20240402g :
 - recalage altitude pression par altitude sol.
 - modification condition faux vol 1min , position +-30m et altipression +- 0.6m.

version 20240402d :
 - validation des zones proteges 300 sol.
 - validation corent 822m ou 300m sol le moins restrictif.

version 20240402a :
 - nouvelle platform https://github.com/tasmota/platform-espressif32/releases/download/2024.01.01/platform-espressif32.zip
   pour eviter le bug du telechargement en wifi.

version 20240401c :
 - ajout de fichiers hgt dans /config/hgtdata pour hauteur sol.
 
version 20240401b :
 - meilleur gestion des zones protege.
 
version 20240401a :
 - ajout mini editeur pour fichier de configuration.
 - variable [termic] dans fichier configuration pour affichage terrain/termic.

version 20240331c :
 - abaissement du scan pression et cap magnetique a 5hz.
 
version 20240331c :
 - correction bug zone activable
 
version 20240331b :
 - modification algorithme zone aerienne.
 - correction bug voisinage thermique.
 
version 20240331a :
 - ajout de simulation de vol pour validation.
 - elimination des cases isolées en thermique.
 - tache son core 0
 
version 20240330b :
 - basculement des taches sur core 1 car FreeRtOs utilise le core 0 a 70%.
 - changement accet wifi : http://bv.local
 - documentation utilisateur plus conséquente.

version 20240330a :
 - meilleur % utilisation core 0 1.
 - correction bug frontiere zone droite.
 - fichier de validation zone en wifi.

version 20240329b validation :
 - validation logicielle : vichy, 512, corent, anzat-le-luguet, murol, pdd, etr..., 
   job, champeix. Certains avec marge xy 1500m pour R368B, TMA1 ou CTR CFD.
 - suivit de 59min de velo sur 10.9km, 2/3 ascendance +0.5.
 - correction doc
 
version 20240329b :
 - validation differents site auvergne pour zones.

version 20240329a :
 - creation tache screen calul
 - refonte calcul zone aeriennes penetration et en limite.
 
version 20240328c :
 - correction bug critique, ajout mutex pour CThermicMap
 - teste a velo 54min, 8.9km.
 
version 20240328b :
 - calcul reparti dans le temps pour affichage page Vz
 - modif taille caractere numerique cap.
 
version 20240328a :
 - ajout de pre-alarm zone TMA/CTR avec marge altitude et xy dans fichier config.
 
version 20240326d :
 - ajout section "developpeur" dans la doc.
 
version 20240326c :
 - menu de lecture/activation/desactivation des zones aerienne
 
version 20240326a :
 - fichier /config/zonesper.txt pour les periodes des zones avec leur plafonds relevé.
 - fichier /config/zonesact.txt pour les periodes des zones actives ou non.

version 20240325e :
 - ecran 1 : zone aerienne au dessus avec le plafond.

version 20240325d :
 - validation a velo Vz termic ~ 0.5/3., 80min 16km
 - bug mineur fausse alti decollage (ex:cas de reboot en vol)
 - clear TermicMap a -0.5m/s 
  
version 20240325b :
 - validation gnu plot des zones protegees acceptable.
 - alarme sonore ZoneAerienne traversée.
 
version 20240325a :
 - zone arerienne : suppression des points 2 a 2 le plus proche du barycentre.
 - CThermicMap::CleanMap() modiier pour taille memoire libre minimum
 
version 20240324e :
 - correction TermicMap::CleanMap()

version 20240324c :
 - correction erreur thermique proche mal calculé.
 - distancemetre thermique proche en 100m 

version 20240324a :
 - comme la version precedente a libere de la memoire, inclusion des zones PROTECT a 300 points maximum. 
   Suppression recursive d'un point sur 2.
 - correction erreur % utilisation core 0 / 1
   
version 20240323e :
 - grosse amelioration de la memorisation de thermique. qui est maintenant illimite dans le temps 
   et l'espace avec une resolution x25*y25*z10m. L'ecran renseigne sur le thermique le plus proche
   en distance 3D.

version 20240323c :
 - prise en compte des zones aeriennes (mais pas les zones proteges)
 - thermique sur +-3000m resolution 75m (manque de memoire pour les zones aeriennes)
 
version 20240323a :
 - modification priorité tache temps de vol / thermique et ecriture Igc ainsi que taille de pile
 - modif CTrame::TraiteBuffer() pour heure negative si gps non accroché
 
version 20240322c :
 - CTrame::TraiteBuffer() prise en compte du 10000ieme de seconde en lat et lon (non conforme doc trame nmea.pdf/GGA)
 - CIgc::PushLoc2Igc() minimisation du temps sans le mutex sprintf.
 
version 20240322b :
 - ajout de [dtu] dans le fichier de configuration.
 - ajout de VzMin dans l'histo vol.

version 20240322a :
 - 2 ecrans d'info systeme et historique vol depuis fichier sd card pour relecture apres reboot.
 - nouveau systeme de scan des boutons
 - calcul de distance parcourue
 - % utilisation core 0 / 1
 - histo thermique sur +-2300m 50m de resolution

version 20240321a : 
 - modification de la priorite des taches pour que les bip trop bloquant ne genere pas de faux calcul de Vz.
 - capteur de pression scanné a 10 hz maintenant apres modification d'un header de librairie.
 - deplacement des fichiers de configuration dans le repertoire /configuration.
 - valeur d'attente de gps a 90 par defaut.
 - bips de signalement etat G/V avant vol (bouton central active/desactive le son).
 - nouveau calcul de la derive sol par produit vectoriel/scalaire.
 - modification de l'accet http:// par le nom varioberthe.local
 - modification du son "grosse degeulente" (a tester en vol)
 - #define GNU_VARIO_GRIS dans BertheVario.h pour modification d'ecran et de tension batterie.