diff --git a/launch/multi_camera.launch.py b/launch/multi_camera.launch.py
index 6d8b93fe..3ee4e882 100644
--- a/launch/multi_camera.launch.py
+++ b/launch/multi_camera.launch.py
@@ -12,9 +12,9 @@
                            {'name': 'camera_name1',                  'default': 'camera', 'description': 'camera unique name'},
                            {'name': 'device_type1',                  'default': 'd435', 'description': 'camera unique name'},
                            {'name': 'json_file_path1',               'default': json_path, 'description': 'allows advanced configuration'},
-                           {'name': 'depth_module.profile1',         'default': '424x240x15', 'description': 'depth module profile'},                           
+                           {'name': 'depth_module.depth_profile1',         'default': '424x240x15', 'description': 'depth module profile'},                           
                            {'name': 'enable_depth1',                 'default': 'true', 'description': 'enable depth stream'},
-                           {'name': 'rgb_camera.profile1',           'default': '424x240x15', 'description': 'color image width'},
+                           {'name': 'rgb_camera.color_profile1',           'default': '424x240x15', 'description': 'color image width'},
                            {'name': 'enable_color1',                 'default': 'true', 'description': 'enable color stream'},
                            {'name': 'enable_infra11',                'default': 'true', 'description': 'enable infra1 stream'},
                            {'name': 'enable_infra21',                'default': 'false', 'description': 'enable infra2 stream'},
@@ -35,11 +35,10 @@
                            {'name': 'camera_name2',                  'default': 'gripper_camera', 'description': 'camera unique name'},
                            {'name': 'device_type2',                  'default': 'd405', 'description': 'camera unique name'},
                            {'name': 'json_file_path2',               'default': json_path, 'description': 'allows advanced configuration'},
-                           {'name': 'depth_module.profile2',         'default': '480x270x15', 'description': 'depth module profile'},                           
+                           {'name': 'depth_module.depth_profile2',         'default': '480x270x15', 'description': 'depth module profile'},                           
                            {'name': 'depth_module.enable_auto_exposure2', 'default': 'true', 'description': 'enable/disable auto exposure for depth image'},
                            {'name': 'enable_depth2',                 'default': 'true', 'description': 'enable depth stream'},
-                           {'name': 'rgb_camera.profile2',           'default': '424x240x15', 'description': 'color image width'},
-                           {'name': 'rgb_camera.enable_auto_exposure2', 'default': 'true', 'description': 'enable/disable auto exposure for color image'},
+                           {'name': 'depth_module.color_profile2',           'default': '480x270x15', 'description': 'color image width'},
                            {'name': 'enable_color2',                 'default': 'true', 'description': 'enable color stream'},
                            {'name': 'enable_infra12',                'default': 'false', 'description': 'enable infra1 stream'},
                            {'name': 'enable_infra22',                'default': 'false', 'description': 'enable infra2 stream'},