Seafloor Station U-Tokyo

海底に設置して利用する水中ロボット

Description

東京大学生産技術研究所巻研究室で開発された海底設置型の水中ロボットです。

自律移動する水中ロボットの位置出しの基準局として動作します
CTD, pHなどのセンサを取り付けて定点での化学パラメータの計測を行います

構成

Raspberry Pi 2
Ubuntu 14.04 armhf
ROS indigo
Python 2.7

Usage

各パッケージのREADME参照

Author

水島隼人，巻俊宏

License

MIT