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ボールプレイスメントの改善 #691

Closed

ssaattww opened this issue Jan 12, 2025 · 2 comments · Fixed by #695

Member

ssaattww commented Jan 12, 2025 •

edited

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ボールを見失ったときの動作を改善

改善案

静かに離れる？
見つかるまで、中央に引き続ける
ボールセンサーが反応しているなら、見失っても続行する
見つからない場合あるであろう位置から回り込んで、引くのではなく押すプレイスメントをする

Member Author

ssaattww commented Jan 12, 2025 •

edited

Loading

crane/crane_world_model_publisher/include/crane_world_model_publisher/world_model_publisher.hpp

Line 157 in 08c79c9

crane_msgs::msg::RobotFeedbackArray robot_feedback;

crane/crane_world_model_publisher/src/world_model_publisher.cpp

Line 67 in 08c79c9

contact.is_vision_source = false;

robot_feed_backにボールセンサの値が入っているので、それを見れる。

Member Author

ssaattww commented Jan 13, 2025

ビジョンがボールを見失った判定ができない

ssaattww linked a pull request

that will close this issue

ビジョンがボールを見失ったときの動作を改善 #695

Merged

HansRobo closed this as completed in #695

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