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CMakeLists.txt
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# CMake
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cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(rosjava_core)
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# Catkin
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find_package(catkin REQUIRED
rosjava_build_tools
geometry_msgs
nav_msgs
rosjava_test_msgs
rosgraph_msgs
sensor_msgs
tf2_msgs
)
catkin_rosjava_setup(publish installDist)
# make sure messages get built first if genjava is enabled
add_dependencies(gradle-${PROJECT_NAME} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
catkin_package()
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# Installation
##############################################################################
install(DIRECTORY ${CATKIN_DEVEL_PREFIX}/${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core/
DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_MAVEN_DESTINATION}/org/ros/rosjava_core)