Tuns counter for winding in h4

[tektonandroid]

Good afternoon everyone. I would like to use my lathe to count the turns when winding transformers. Would it be possible to implement a turns counter in the H4 software?
Regards and thanks

[tektonandroid]

Estuve estudiando el asunto, pero yo no sé nada de programar...he conseguido algo de ayuda a traves de buscadores y he deducido lo siguiente:
Debo declarar unas variables nuevas:
bool showTurns = false //Indica si debe de verse en el display.
bool resetSpindleTurns = false //la activación de esta variable pone spindleTurns a 0. Debería de poder ejecutarla con el mismo botón que pone a 0 los angulos del husillo (creo que manteniendo pulsado el stop), aunque tampoco sé cómo se implementa.
long spindleTurns = 0 //Esta variable indica el número a mostrar. Debería de poder mostrar números negativos y positivos para sumar o restar vueltas de cable. ¿De donde puede sacar el dato necesario?
Se me ha sugerido que, para contar y descontar, modifique la función IRAM ATTR de la siguiente forma (marco con * las lineas añadidas):

void IRAM_ATTR onAsyncTimer() {
Axis* a = getAsyncAxis();
if (!isOn || a->movingManually || (mode != MODE_ASYNC && mode != MODE_A1)) {
return;
} else if (dupr > 0 && a->pos < a->leftStop) {
if (a->pos <= a->motorPos) {
a->pos++;
}
a->motorPos++;
a->posGlobal++;
*spindleTurns++; // Incrementar el contador
} else if (dupr < 0 && a->pos > a->rightStop) {
if (a->pos >= a->motorPos + a->backlashSteps) {
a->pos--;
}
a->motorPos--;
a->posGlobal--;
*spindleTurns--; // Decrementar el contador
} else {
return;
}

Además, se me sugiere que alterne las RPM con los GRADOS del husillo y las Vueltas que quiero mostrar, de la siguiente forma:
void buttonDisplayPress()
{ if (!showAngle && !showTacho && !showTurns) {
showAngle = true;
} else if (showAngle) {
showAngle = false;
showTacho =true;
showTurns = false;
} else if (showTacho) {
showTacho = false;
showTurns = true;
showAngle = false;
} else if (showTurns) {
showTacho = false;
showTurns = false;
showAngle = true;
} else { showTurns = false;
showTacho = false;
}
}

También se me sugiere que incluya en la función updateDisplay lo siguiente:
if (showTurns) {
lcd.setCursor(0, 3);
lcd.print("Turns: ");
lcd.print(spindleTurns);
printLcdSpaces(charIndex);
}
Pero en esa función hay demasiadas condiciones y no sabría donde incluir esta parte,,,,
No sé si sirve de algo....Gracias a todos. Espero un poco de ayuda (mucha, en realidad), ya que entiendo poco de todo este código....

[kachurovskiy]

Try adding

      charIndex += lcd.print((float) abs(spindlePos) / ENCODER_STEPS_INT, 2);
      charIndex += lcd.print(" ");

after the line 1005 printing the "Angle " string - https://github.com/kachurovskiy/nanoels/blob/main/h4/h4.ino#L1005 - this will show the number of turns with 2 precision signs in the Angle display mode - and the degree angle would be shown after.

Reset angle and turns with the Stop button.

[tektonandroid]

Dios mío.. me pase 2 horas inventando código y preguntando a IA, y me lo has resuelto con dos líneas y mucho conocimiento... BRAVO Y ENHORABUENA...y 100000 gracias

[ilmarietto123]

Hi @tektonandroid,
I modified too the code starting from the @kachurovskiy suggestion to have more digits for the turns count.
If you are interested, you can replace lines from 1005 to 1007 with this code:

charIndex += lcd.print(char(224));  //  print "alpha" char instead of "Angle " to spare more digit for turns...
charIndex += lcd.print(":");        //  ... because if the line is 21 char, the 21st char overwrites the 1st top left of the display
float angleValue = 360.0 * spindleModulo(spindlePos) / ENCODER_STEPS_INT;
charIndex += lcd.print(angleValue > 99.99 ? "" : (angleValue > 9.99) ? " " : "  ");   // adding spaces before angle, so that comma stays in place
charIndex += lcd.print(angleValue, 2);
charIndex += lcd.print(char(223));
charIndex += lcd.print(" T:");                                          //  "T:" for turns  
charIndex += lcd.print((float)abs(spindlePos) / ENCODER_STEPS_INT, 1);  //  shows only 1 decimal because if precision is needed, better look at the angle beside

The results is a line like this:
"α:XXX.XX° T:YYYYYY.Y"
Theoretically you can count quite 1 million turns before messing the display (999999.9 turns).

[tektonandroid]

Fantástico. Lo aplicaré en mi torno también.
Saludos.