Robotbit绘图.md

Robotbit绘图小车说明

产品名称

Robotbit绘图小车

适用人群

适用于培训机构作为编程思维入门案例，同时适合家庭教育启蒙及DIY爱好者。

配送清单

• 1米长usb数据线 X1
• Robotbit扩展板 X1
• microbit X1
• 硅胶保护套 X1
• 18650锂电池 X1
• 钣金底座 X1
• 白板笔 X1
• 卡笔环 X1
• 28byj步进电机 X2
• 车轮 X2
• 万向轮塑料件 X2
• 钢珠 X2
• M3X3螺丝 X4
• M3X6塑料螺丝 X4
• M3X10塑料单通螺栓 X4
• 喵家螺丝刀 X1

产品介绍

它以钣金底座为基础，在两侧换上步进电机，以实现绘图小车平稳地运动，精准地绘图。前后加上夹有钢珠的万向轮塑料件，可使小车保持水平，避免小车画出来的线出现断线的情况。可以自己手动控制绘图小车行走画出自己想要的图形，也可以用kittenblock自行编辑小车行进路径画出自己想要的图形。

产品特色

• 基于图形化编程
• 可用蓝牙遥控
• 适用人群低龄化
• 零件可替换
• 操作简单

产品参数

• 长：15cm
• 宽：14cm
• 高:6cm
• 净重：382g

技术参数

• 18650电池电压：3.7V
• USB输入电压：5V
• VM引脚最大：1A（在板载电池的支持下）
• 绿色端子电压(外部电源输入)：5V（只支持5V输入，切勿接超5V的电压，最大电流支持3V）

组合过程

1.步进电机的固定

2.轮子安装

3.万向轮安装

4.控制板固定

5.接着将卡笔装置压进钣金底座

接线

安装好的整体

使用方式

• 可用蓝牙遥控、可用另一块microbit智能控制、可用kittenblock编程控制
• 编程方式：Kittenblock(基于Scratch3.0)/Arduino/Makecode
• 兼容硬件：猫头避障电子模块
• 小喵教程集合地址：learn.kittenbot.cn
• 小喵论坛地址：kittenbot.cn/bbs
• 网易云课堂：搜索小喵科技
• 更多的实时讨论，请加入爱上小喵科技官方Qqun: 568084773

简单绘图小车编程

首先导入Robotbit软件包

使用如图积木块对绘图小车进行编程，一般只用到最后2个

蓝牙控制绘图小车

1.microbit上按照如下说明按需求烧录程序

• 由于蓝牙和Robobit带RGB灯的拓展包冲突，所以使用添加如下包

https://github.com/KittenBot/pxt-robotbitnopixel

• 添加蓝牙包

• 更改蓝牙设置（这一步很重要，关乎成败）

• 使用高级分栏中控制的事件积木块

2.手机控制端在kittenblock中程序操作方法

• 硬件选择microbit及添加蓝牙拓展包

• 由于手机APP中预设的按键比较简单，上下左右，4个按钮

想要使用的话如下操作，图中当按下空格键的位置可以下拉选择其他如上下左右

• 对于如果想要在舞台自己新建点击项目的按照如下操作

选择一个精灵，当然你可以自己设计一个，点击他们后会出现在舞台中，可以自行拖动位置

• 对每个精灵进行按键事件的匹配，分别选择这些精灵进行积木块编程

此处由于舞台中新建的称之为角色，所以我们选择当角色被点击事件

就这样给每个舞台角色都匹配好了事件后，可以扫码进手机作为控制端程序来控制microbit了

我们先打开手机app，确保蓝牙打开，首先连接microbit蓝牙

接下来确保手机和电脑在同一wifi网络下，我们将控制程序扫进app

程序扫进来后我们点击SAVE并PLAY就可以加载界面了，如下，点击中间绿棋子就可以开始控制你的绘图小车了~

这里直接给出绘图小车及蓝牙绘图小车的示例程序以供参考：程序入口

展示

注意事项

• 接线别插反咯，可能会烧
• 如果app中为发现microbit蓝牙，那么请检查microbit端的hex烧录前蓝牙的项目设定选项是否与上述说明一致
• 手机扫码请确保与电脑在同一wifi网络
• kblock手机app请到小喵科技交流群下载 568084773
• kittenblock和makecode离线版请到小喵科技论坛下载论坛

如果通过上述教程还有无法实现的部分请加入小喵科技交流群咨询：568084773

本产品只适用于14岁以上的儿童进行独立使用，8~14岁儿童请在家长或者老师的陪同下进行使用。 如使用前请按照小喵官方资料指导下进行使用，不要随便接插电路，切勿外接大电流舵机，大电流电机，以免烧毁电路板。
注意不要在金属表面，或者导电的物体上使用，以免短路
请避免在潮湿和有水的地方使用，以免短路
电路板或者机械上含有细小物件请不要吞食，请放在儿童接触不到的地方妥善保管