Activity
save: 다수의 경찰을 이용한 예측 테스트
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test: 학습되지 않은 경로에 대한 성능 테스트(성공)
test: 학습되지 않은 경로에 대한 성능 테스트(성공)
chore: 테스트 영상찍기 위해 경로 선택 방식 변경
chore: 테스트 영상찍기 위해 경로 선택 방식 변경
save: 보상 시스템 구성 후 학습(결과-실패)
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save: 3 path 학습 결과 저장
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improve: 학습 관측값 수정 및 거리별 보상 차등 확대
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Update .gitignore
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save: 버전3 실패 저장
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save: 모델 학습 저장
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new: 3 path 학습 완료
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Initial commit
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