moveit でインタラクティブマーカが出ない

[MoriKen254]

前提

このappsにぶら下がっているmotoman系パッケージを全て mk/add-hc10 にする。

現象

1. hc10dt_with_gripper_moveit_gazebo_autorun.launch を実行。
2. gazebo + moveit 立ち上がるも、インタラクティブマーカが出ない。（moveit 側の demo.launch でも、同じような現象）
3. でも、ゴールをランダムに設定すれば、plan + execute 可能。

懸念点

• まだアームだけなので、エンドイフェクタを設定していない。
• エンドイフェクタを設定していないと、インタラクティブマーカでグリグリできないとか、そんなのありますか？

[RyodoTanaka]

双腕のsda5のモデルでも同様のことが起きます…
具体的には、片腕ずつならインタラクティブマーカーが出るのですが、両腕にすると、本issueのようにマーカーは出ないけど、ゴールを設定してplan executeは可能
という状態です。
原因がよく分からなかった＆ゴール設定すれば動くので、放置してたんですが、確かにエンドエフェクタの設定が無いとマーカーは出ないかもしれないです