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+ Interface Humano-Robô
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+ Sumário
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+ - O que é Interface
+ - Evolução Histórica
+ - NLP (Natural Language Processing)
+ - Neuralink
+ - O Futuro da Interação Humano-Robô
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+ Interface
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+ - No contexto de interface humano-robô, trata-se do conjunto de ferramentas, métodos ou canais que possibilitam a comunicação entre seres humanos e robôs.
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+ Interface
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+ - Sensores e atuadores: Os robôs recebem informações do ambiente ou dos humanos através de sensores (visão, áudio, tato) e respondem com movimentos ou ações.
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+ Interface
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+ - Dispositivos de entrada e saída: Como joysticks, telas, voz ou gestos, usados para enviar comandos ao robô ou receber feedback dele.
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+ Interface
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+ - Softwares e algoritmos: Traduzem a intenção humana em ações que o robô pode executar e vice-versa.
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+ Primeiros Robôs Industriais (Anos 1960)
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+ - O Unimate, o primeiro robô industrial: usado na General Motors. Ele realizava tarefas de soldagem em linhas de montagem. A interação humana era feita por programadores que configuravam os movimentos do robô através de códigos.
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+ Primeiros Robôs Industriais (Anos 1960)
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+ Avanço chave:
+ - Surgimento de sistemas automatizados programáveis.
+ - Melhor eficiência e precisão em tarefas industriais.
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+ Interfaces Analógicas e Digitais (Anos 1980-1990)
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+ - O IRB 6: criado pela ABB Robotics. Introduziram interfaces digitais que permitiam ajustes precisos nos movimentos e parâmetros do robô.
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+ Interfaces Analógicas e Digitais (Anos 1980-1990)
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+ Avanço chave:
+ - Desenvolvimento de interfaces gráficas para programação de robôs.
+ - Uso de sensores para melhorar a percepção dos robôs.
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+ Autônomos e Interação Avançada (Anos 2000)
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+ - Robô aspirador Roomba: Criado pela IRobot. É um exemplo de robô autônomo que interage com o ambiente (detectando obstáculos e sujeira). Embora a interação humano-robô ainda seja limitada, ele é um marco na automação doméstica.
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+ Autônomos e Interação Avançada (Anos 2000)
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+ Avanço chave:
+ - Surgimento de robôs autônomos para ambientes domésticos e industriais.
+ - A integração de sensores mais avançados, como câmeras, microfones e sistemas de navegação.
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+ Assistentes Robóticos e IA (Anos 2010)
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+ - Robô Pepper: Da SoftBank Robotics. é capaz de interagir de forma empática com humanos, reconhecendo expressões faciais e respondendo a emoções.
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+ Assistentes Robóticos e IA (Anos 2010)
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+ Avanço chave:
+ - Processamento de linguagem natural (NLP) e reconhecimento de fala.
+ - Adaptação às necessidades e preferências individuais dos usuários.
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+ NLP
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+ - NLP (Natural Language Processing): É um campo da inteligência artificial que permite que máquinas compreendam, interpretem e respondam à linguagem humana.
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+ NLP
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+ Uso do NLP:
+ - Assistentes virtuais (como Alexa ou Siri).
+ - Tradução automática (como o Google Tradutor).
+ - Análise de sentimentos
+ - Chatbots
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+ Neuralink
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+ - Neuralink: Fundada em 2016 por Elon Musk e um seleto grupo de cientistas, a Neuralink tem se posicionado na vanguarda das interfaces cérebro-máquina (ICM).
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+ Neuralink
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+ - Com o objetivo de integrar o cérebro humano a dispositivos eletrônicos, a empresa promete transformar não apenas a medicina, mas também a forma como interagimos com o mundo digital.
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+ Neuralink
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+ - O núcleo da tecnologia Neuralink é o dispositivo "Link", uma interface ultracompacta (23mm x 8mm) equipada com microeletrodos flexíveis que interagem diretamente com o tecido cerebral.
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+ Neuralink
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+ O dispositivo inclui:
+ - Capacidade de leitura e escrita neural.
+ - Tratamento de Doenças Neurológicas.
+ - Conectividade sem fio.
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+ Neuralink
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+ Desafios técnicos:
+ - A implantação de eletrodos cerebrais requer extrema precisão para evitar danos colaterais.
+ - Resistência à degradação de materiais no ambiente neural.
+ - Atualizações de software e hardware sem necessidade de remoção física.
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+ Neuralink
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+ Desafios éticos:
+ - Como proteger os dados neurais?
+ - Como garantir que os pacientes compreendam os riscos e benefícios?
+ - Modificação cognitiva: Até que ponto é ético aprimorar habilidades além dos limites naturais?
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+ Neuralink
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+ - Integração com Inteligência artificial: Combinação entre Chips e inteligência artificial promete amplificar capacidades humanas, como memória e processamento de informações. A Neuralink poderia, por exemplo, viabilizar "nuvens cognitivas" compartilhadas.
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+ O futuro
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+ - Interações mais naturais e contextuais: No futuro, os robôs serão capazes de interpretar melhor o contexto em que estão inseridos, incluindo ambiente, linguagem corporal e tom emocional, tornando a interação mais próxima da comunicação humana.
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+ O futuro
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+ - Aplicações em ambientes extremos (espaço, profundezas do oceano): Robôs são fundamentais em ambientes que são perigosos ou inóspitos para humanos. Interfaces avançadas permitirão que operadores humanos interajam com esses robôs de maneira mais precisa e eficiente, mesmo a grandes distâncias.
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+ O futuro
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+ - Interfaces cerebrais mais acessíveis: As interfaces cérebro-computador (BCI) permitem que humanos controlem robôs diretamente com os sinais elétricos do cérebro, são caras e complexas, mas avanços em neurociência e tecnologia estão tornando-as mais acessíveis.
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+ Referências
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+ - Musk, E., & Neuralink Team. (2019). An integrated brain-machine interface platform with thousands of channels. Journal of Medical Internet Research, 21(10), e16194.
+ - Rao, R. P., Stocco, A., & Bryan, M. (2022). Neural Engineering: Principles and Practices. MIT Press.
+ - "A Survey on Natural Language Processing in Robotics" - Association for Computational Linguistics (ACL).
+ - Speech and Language Processing - Jurafsky & Martin.
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@@ -0,0 +1,104 @@
+Neuralink: Avanços, Aplicações e Reflexões Éticas na Interface Cérebro-Máquina
+Introdução
+Fundada em 2016 por Elon Musk e um seleto grupo de cientistas, a Neuralink tem se posicionado na vanguarda das interfaces cérebro-máquina (ICM). Com o objetivo de integrar o cérebro humano a dispositivos eletrônicos, a empresa promete transformar não apenas a medicina, mas também a forma como interagimos com o mundo digital. Este trabalho busca analisar as bases tecnológicas, aplicações médicas e implicações éticas e sociais dessa tecnologia, oferecendo uma visão profunda e estruturada do potencial e desafios da Neuralink.
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+1. Fundamentos Tecnológicos
+1.1 O Dispositivo Neuralink
+O núcleo da tecnologia Neuralink é o dispositivo "Link", uma interface ultracompacta (23mm x 8mm) equipada com microeletrodos flexíveis que interagem diretamente com o tecido cerebral. O dispositivo inclui:
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+Capacidade de leitura e escrita neural: Monitoramento da atividade cerebral e potencial estimulação neural.
+Conectividade sem fio: Comunicação em tempo real com dispositivos externos, sem a necessidade de cabos ou conectores invasivos.
+Robustez e miniaturização: Design otimizado para uso contínuo e durabilidade prolongada.
+1.2 Robótica de Precisão
+O processo de implantação utiliza um robô cirúrgico especializado capaz de inserir eletrodos com precisão submilimétrica, minimizando danos ao tecido cerebral. Essa abordagem não apenas aumenta a segurança, mas também reduz o tempo de recuperação do paciente.
+
+2. Aplicações Médicas
+2.1 Tratamento de Doenças Neurológicas
+A Neuralink tem como foco inicial o tratamento de condições crônicas, como:
+
+Paralisia: Permite que pacientes recuperem o controle de dispositivos eletrônicos usando sinais cerebrais.
+Doenças neurodegenerativas: Alívio de sintomas em casos como Parkinson e epilepsia.
+Deficiências sensoriais: Estímulos visuais e auditivos que podem restaurar parcialmente essas capacidades.
+2.2 Reabilitação Neurofuncional
+A interface pode desempenhar um papel crucial na reabilitação ao facilitar:
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+Controle avançado de próteses.
+Estímulos para regeneração neural.
+Interação precisa com exoesqueletos robóticos para recuperação motora.
+3. Desafios Técnicos e Cirúrgicos
+3.1 Complexidade de Implantação
+A implantação de eletrodos cerebrais requer extrema precisão para evitar danos colaterais. O robô Neuralink busca mitigar esses riscos, mas desafios como biocompatibilidade e resposta imune permanecem críticos.
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+3.2 Manutenção e Durabilidade
+Apesar do avanço, há a necessidade de garantir:
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+Resistência à degradação de materiais no ambiente neural.
+Atualizações de software e hardware sem necessidade de remoção física.
+4. Implicações Éticas e Sociais
+4.1 Ética na Manipulação Neural
+Com o potencial de acesso direto aos pensamentos e intenções humanas, a Neuralink enfrenta questões fundamentais:
+
+Privacidade: Como proteger os dados neurais?
+Consentimento: Como garantir que os pacientes compreendam os riscos e benefícios?
+Modificação cognitiva: Até que ponto é ético aprimorar habilidades além dos limites naturais?
+4.2 Impacto Social e Econômico
+A democratização dessa tecnologia é uma preocupação crescente. O alto custo inicial pode criar barreiras de acesso, limitando seus benefícios às elites econômicas e exacerbando desigualdades.
+
+5. Perspectivas Futuras
+5.1 Integração com Inteligência Artificial
+A combinação entre ICMs e inteligência artificial promete amplificar capacidades humanas, como memória e processamento de informações. A Neuralink poderia, por exemplo, viabilizar "nuvens cognitivas" compartilhadas.
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+5.2 Aplicações em Áreas Não-Médicas
+Além da saúde, a tecnologia abre possibilidades para:
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+Comunicação instantânea por pensamento.
+Controle de sistemas complexos em tempo real (aviões, robôs industriais).
+Experiências imersivas em realidade virtual e aumentada.
+Conclusão
+A Neuralink exemplifica o poder transformador da fusão entre biologia e tecnologia. Suas aplicações médicas podem aliviar milhões de pacientes, enquanto seu potencial para aprimorar a cognição humana redefine os limites da ciência. Contudo, para que tais avanços sejam sustentáveis e justos, é essencial equilibrar inovação com reflexões éticas e regulamentações robustas.
+
+6. Possíveis Falhas e Limitações
+Apesar do enorme potencial da Neuralink, desafios técnicos, cirúrgicos e biológicos ainda representam barreiras significativas para a implementação prática e segura da tecnologia.
+
+6.1 Falhas Técnicas e Estruturais
+Os implantes cerebrais da Neuralink, especialmente em seus estágios iniciais, enfrentaram problemas como a retração dos fios ultrafinos que conectam o dispositivo ao tecido neural. Isso reduziu o número de eletrodos ativos, comprometendo a precisão e a eficácia do sistema na captação de sinais neurais. Esses problemas podem ser exacerbados por fatores como movimentação cerebral natural ou pressões mecânicas durante ou após a cirurgia【8】【9】.
+
+Além disso, questões relacionadas ao desempenho a longo prazo dos dispositivos permanecem em aberto. O risco de corrosão dos materiais, desgaste das conexões e falhas nos sistemas eletrônicos são desafios conhecidos em implantes médicos invasivos.
+
+6.2 Riscos Cirúrgicos
+O procedimento de implantação do dispositivo Neuralink é minimamente invasivo, mas não isento de riscos. Casos de pneumoencéfalo (entrada de ar no crânio) foram relatados, podendo impactar a estabilidade dos fios e prejudicar a funcionalidade do implante. Embora as complicações não tenham causado danos graves nos pacientes iniciais, esses incidentes reforçam a necessidade de melhorias nos protocolos cirúrgicos e nos materiais utilizados【8】.
+
+6.3 Biocompatibilidade e Reações Imunológicas
+Outra preocupação importante é a resposta do corpo humano ao dispositivo implantado. Mesmo com materiais projetados para biocompatibilidade, a possibilidade de inflamação ou rejeição pelo sistema imunológico é real. A presença de um dispositivo externo no cérebro também pode aumentar o risco de infecções, o que exige um monitoramento rigoroso e contínuo.
+
+6.4 Limitações na Tradução de Sinais
+Os algoritmos usados para traduzir sinais neurais em comandos para dispositivos externos ainda têm limitações. Erros de interpretação podem levar a comandos imprecisos, comprometendo a funcionalidade do sistema. Esse problema foi observado nos testes iniciais, onde ajustes nos algoritmos foram necessários para compensar os eletrodos que se tornaram inativos【9】.
+
+Abordagens e Melhorias Futuras
+Para superar essas limitações, a Neuralink está investindo em melhorias nos materiais, processos cirúrgicos e algoritmos. A empresa também enfatiza a necessidade de testes clínicos rigorosos e avaliações de longo prazo para assegurar que a tecnologia seja segura e eficaz antes de uma adoção mais ampla.
+
+Esses desafios ilustram a complexidade da integração de tecnologia avançada com o corpo humano e destacam a importância de avanços contínuos para alcançar os objetivos propostos pela Neuralink.
+[12:05, 16/11/2024] +55 22 99211-0627: Referências
+Observador. "Implante Neuralink: Primeiro teste em humano apresenta falhas". Disponível em:
+OBSERVADOR
+tps://observador.pt/2024/05/10/implante-neuralink-primeiro-teste-em-humano-apresenta-falhas/).
+Olhar
+OLHAR DIGITAL
+k: primeiro implante cerebral em humano apresenta defeito". Disponível em: Olhar Digital.
+CNBC. "Neuralink’s first human trial reveals key challenges for brain-machine interfaces".
+Neuralink. "A visão sobre o futuro das interfaces cérebro-máquina".
+
+
+O gargalo de informação entre os chips eletrônicos e o cérebro humano representa um dos principais desafios para o desenvolvimento de interfaces neurais eficientes. O cérebro é capaz de processar uma quantidade massiva de informações de maneira paralela e distribuída, enquanto os dispositivos eletrônicos atuais apresentam limitações em termos de largura de banda e velocidade de processamento, o que resulta em um gargalo significativo (Normann et al., 2009).
+
+Como discutido por Musk et al. (2019), uma solução promissora para esse desafio envolve a criação de interfaces neurais de alta largura de banda, capazes de captar, processar e transmitir os sinais neurais de forma eficiente. A Neuralink, por exemplo, tem avançado nessa área ao desenvolver sistemas com milhares de eletrodos, projetados para interagir diretamente com os neurônios e melhorar significativamente a comunicação entre o cérebro e dispositivos externos.
+
+Além disso, estudos mais amplos sugerem que a tecnologia de interfaces neurais pode não apenas superar o gargalo de informação, mas também criar novas possibilidades para tratar condições neurológicas e expandir as capacidades humanas (Rao et al., 2022).
+
+Referências
+
+Normann, R. A., Maynard, E. M., Rousche, P. J., & Warren, D. J. (2009). A neural interface for a cortical vision prosthesis. Vision Research, 39(15), 2577–2587.
+
+Musk, E., & Neuralink Team. (2019). An integrated brain-machine interface platform with thousands of channels. Journal of Medical Internet Research, 21(10), e16194.
+
+Rao, R. P., Stocco, A., & Bryan, M. (2022). Neural Engineering: Principles and Practices. MIT Press.
diff --git a/README.md b/README.md
index 73f03b9a..7aac1eef 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -70,13 +70,22 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
### **1. História e Evolução da Robótica**
- **V1 Apresentadores:**
+<<<<<<< HEAD
+ - Sarah
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- Luisa
+>>>>>>> upstream/main
- **V2 Apresentadores:**
- Carolina
- Steffany
+<<<<<<< HEAD
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **15 de outubro de 2024**
+
+=======
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **29 de outubro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
---
### **4. Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina em Robótica**
@@ -88,11 +97,19 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
- **V2 Apresentadores:**
- João Vinicius
+<<<<<<< HEAD
+ - Sarah
+ - João Henrique
+
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **22 de outubro de 2024**
+
+=======
- Luisa
- João Henrique
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **29 de outubro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
---
### **5. Robótica na Indústria: Automação e Fabricação**
@@ -105,8 +122,13 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
- Luis Felipe
- Tatiana
+<<<<<<< HEAD
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **29 de outubro de 2024**
+
+=======
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **5 de novembro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
---
### **8. Robótica na Medicina: Cirurgia e Reabilitação**
@@ -120,8 +142,13 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
- Victor Hugo
- Rayssa
+<<<<<<< HEAD
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **5 de novembro de 2024**
+
+=======
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **5 de novembro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
---
### **9. Robôs Autônomos em Ambientes Não Estruturados**
@@ -135,8 +162,13 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
- Matheus
- Lorena
+<<<<<<< HEAD
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **12 de novembro de 2024**
+
+=======
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **12 de novembro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
---
### **10. Impacto da Ficção Científica na Robótica**
@@ -149,8 +181,13 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
- João Victor
- Renan
+<<<<<<< HEAD
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **19 de novembro de 2024**
+
+=======
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **12 de novembro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
---
### **11. Robotização do Homem: Limites e Possibilidades**
@@ -164,7 +201,11 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
- Marcelo
- Felipe Carrancho
+<<<<<<< HEAD
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **26 de novembro de 2024**
+=======
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **19 de novembro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
---
@@ -179,8 +220,13 @@ Para a preparação da **Versão 2 (V2)** dos seminários, siga as orientações
- Ítalo
- Felipe Pinheiro
- Luis Eduardo
+<<<<<<< HEAD
+
+- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **3 de dezembro de 2024**
+=======
- **Data de Apresentação:** Terça-feira, **19 de novembro de 2024**
+>>>>>>> upstream/main
### Uso de Inteligência Artificial no Desenvolvimento dos Trabalhos