static_config_sample.yaml

initial_configuration:
  map : SanFrancisco
  time_of_day : 17.0
  freeze_time_of_day  : true
  fog_intensity : 0.1
  rain_intensity : 0.6
  road_wetness : 0.5
  enable_traffic : true
  enable_pedestrian : true
  traffic_density : 300
  enable_msg_log: true
vehicles : 
  - type : XE_Rigged-autoware
    address : localhost
    port : 9090
    command_type : twist
    enable_lidar : true
    enable_gps : true
    enable_main_camera : true
    enable_sensor_effects : false
    enable_high_quality_rendering : true
    position : 
      n : 4140310.4
      e : 590681.5
      h : 10.1
    orientation : 
      r : 0.0
      p : 0.0
      y : 269.9
  # - type : XE_Rigged-apollo
  #   address : localhost
  #   port : 9091
  #   command_type : twist
  #   enable_lidar : false
  #   enable_gps : false
  #   enable_imu : true
  #   enable_main_camera : false
  #   enable_telephoto_camera : false
  #   enable_sensor_effects : false
  #   enable_high_quality_rendering : false
  #   position : 
  #     n : 4182779
  #     e : 52880
  #     h : 10.1
  #   orientation : 
  #     r : 0.0
  #     p : 0.0
  #     y : 269.9