Nosso código deveria ser agnóstico ao flight stack utilizado

[mateusfbsoares]

Por exemplo: se em um projeto de drone futuro decidirmos utilizar outra flight stack por qualquer motivo que seja (OpenPilot ou ArduPilot ao invés de px4, e/ou PixHack ou MindRacer ao invés de pixhawk, etc) não daria para facilmente reutilizar nosso código atual para tal propósito, dado que temos múltiplas chamadas expostas a, por exemplo, MAVSDK, que é específico da flight stack utilizada (ver imagem abaixo) . Penso que após a LARC deveríamos refatorar o código para deixá-lo agnóstico.