并发是问题域的一种概念，它强调处理多个同时 (或者近似同时) 发生的事件。
并行是方法域的一种概念，将问题分解为多个部分，同时并行执行来加速解决问题。
并发可以不是同时进行的，但是并行强调的就是必须同时进行。
rob pike：并发不是并行，并发关乎结构，并行关乎执行
并发但不并行：一位老师，在听一个学生朗读的时候，她可以暂停学生的朗读，然后回答学生的问题，再次开始学生的朗读，虽然她一次只能干一件事 (所以不满足并行)，但可以处理近乎同时发生的多个事件
并行但不是并发：让全班同学制作贺卡，全班同学每个学生制作五枚，全班同学同时开始做 (满足并行)，但不是并发，因为只有一个事件 (不满足并发提出的同时处理多个事件)
并发和并行：两位老师，一个老师提问，一个老师解决学生的问题，这就是满足了并行和并发：同时 (这里是近似同时) 处理多个事件：提问和解决问题 (满足了并发)，两个老师同时开始这满足了物理层面的同时进行 (满足了并行)
可以看出来，并发强调多个事件，并行强调物理层面的同时执行
获得真正的并行，必须在具有多个物理处理器的计算机上运行程序，针对单个处理器的计算机，只能实现并发执行
go 在执行并发任务时，如果所在物理机器为多核，那么并行的数量就等于 runtime.GOMAXPROCS 的值，如果机器为单核，那么只能执行并发操作了
在使用中，并发且并行是最常见的行为，首先，我们通常不会只执行一个事件，并且所用机器不太可能是单核
使用共享内存的方式去完成并发就是多线程并发模型，它的核心就是使用锁的方法，让某个线程单独拥有某块内存，其他线程只能访问该内存，从而实现了并发。
go 语言中的锁就是 sync.Mutex，这也是 go 语言实现多线程并发的核心，一共有：
- sync.Mutex 互斥锁，可以同时对一个资源进行读写操作，但是只能有一个线程可以对该资源进行写操作。
- sync.RWMutex 读写锁，可以同时对一个资源进行读操作，但是只能有一个写操作
- sync.Cond 条件变量，可以让一个线程等待另一个线程满足某个条件
- sync.Once 单例模式，保证某个资源只被初始化一次
- sync.Pool 资源池，可以让一个资源在内存中被复用，避免了重复创建资源的开销
- sync.Map 线程安全的 map，可以让多个线程安全的对 map 进行读写操作
- sync.Pool 资源池，可以让一个资源在内存中被复用，避免了重复创建资源的开销
- sync.WaitGroup 等待组，可以让多个线程等待，直到某个线程完成某个任务
- golang.org/x/sync/errgroup 为处理公共任务的子任务的 goroutine 组提供同步、错误传播和上下文取消
- golang.org/x/sync/semaphore 提供了一个加权信号量实现。
- golang.org/x/sync/singleflight 提供了重复函数调用抑制机制，中文叫栅栏机制
- golang.org/x/sync/syncmap 提供了一个并发映射实现
go 语言推荐的并发模型使用的就是 csp 模型，csp 的核心思想就是讲各个任务等同于进程，进程顺序执行互不牵连，进程可以收发信息，使用通道的方式进行信息的通信。
所以如果使用 channel 的方式进行通信就是使用的 csp 并发模型
CSP 模型中的进程通信原语包括：
- 发送消息：一个进程可以通过发送消息到另一个进程来与之进行通信。
- 接收消息：一个进程可以通过接收消息来获取另一个进程发送的消息。
- 原子发送-接收：一个进程可以通过原子发送-接收操作来发送消息并等待接收消息，这相当于发送和接收两个操作的组合。
这些进程通信的都是通过内置的 channel 对象去实现的。
这里我们现简单的了解一些基本的使用 goroutne 的方法，后面的 channel 篇和并发原语 context atomic 定时器会进行更加详细的介绍。
我们知道 go 使用了用户线程也就是 goroutine 去替代了传统的线程，所以在 go 语言中我们能操作的线程就是 goroutine，我们无法去触及真实的线程，线程和 goroutine 之间的关系是 go 语言运行时的调度器去调度的。
goroutine 是一种轻量的可以被大量创建的用户态线程。
使用 go 关键字加上函数去创建一个 goroutine，当然后面跟方法也可以。
func age() {
// 注意后面跟的是一个函数的运行，这跟 defer 一致
c := make(chan int, 1)
go func() {
time.Sleep(10000)
c <- 12
}()
d := <-c
fmt.Println(d)
}我们可以看到，这里使用了 csp 的并发模型，下面我们看一下使用传统的共享内存的并发模式
func age() {
// 注意后面跟的是一个函数的运行，这跟 defer 一致
var mu sync.Mutex
for i := 0; i < 10; i++ {
go func(i int) {
mu.Lock()
defer mu.Unlock()
fmt.Println(i)
}(i)
}
time.Sleep(200)
}我们看一个场景：
我们要读取一个目录下的路径，首先我们可以这么写函数：
func ListDirectory(dir string)([]string,error)这是一个同步函数，我们传入的是目录的地址，返回的是值和错误，只不过我们需要阻塞的等待所有的路径全部扫描完成才能返回
如果我们不想让业务阻塞到这里，可以改造成异步函数：
func ListDirectoryAsync(dir string)chan string{
go func(){
//
}()
return c
}将数据传递给 channel，只需要不断的去读取 channel 就可以变成非阻塞的业务。
不过这里我们发现还是会有一些问题，比如，如果我读取到了想要的数据想结束这个函数，该如何操作呢？读取过程中我如何分辨是读取完成了 close 掉了这个 channel 还是出现了错误 close 这个 channel 呢，所以这个函数还是需要改造
我们可以将这个函数设置成一个同步函数，让调用者来决定是否异步的启动新 goroutine 去调用这个函数，这给了程序更大的灵活性
将异步执行函数的异步权交给调用方是更好的设计思想，
因为如果这个函数内部启动了一个 goroutine，但是它并没有提供给你详细的退出机制，那么非常容易出现 goroutine 的泄漏问题
func ListDirectory(dir string, fn func(path string, info os.FileInfo, err error)) {
info, err := os.Lstat(dir)
if err != nil {
err = fn(root, nil, err)
} else {
err = walk(root, info, fn)
}
if err == SkipDir || err == SkipAll {
return nil
}
return err
}
// 同步调用
func retrieveData(root string) (value []string, err error) {
// 使用一个切片来存储结果
var result []string
// 调用ListDirectory，这里不再使用goroutine
err = ListDirectory(root, func(path string, info os.FileInfo, err error) error {
if err != nil {
return err
}
// 如果文件不是普通文件，直接返回nil
if !info.Mode().IsRegular() {
return nil
}
// 将路径添加到结果切片中
result = append(result, path)
return nil
})
// 如果没有错误，返回结果切片
if err == nil {
return result, nil
}
// 如果有错误，返回错误
return nil, err
}
// 异步调用调用：
func retrieveData(root string) (value chan string, err chan error) {
err = make(chan error, 1)
value = make(chan string)
go func() {
defer close(value)
// 调用时再决定是同步还是异步
err <- ListDirectory(root, func(path string, info os.FileInfo, err error) error {
if err != nil {
return err
}
// if the file is noe regular, it mean the file is done,you should return
if !info.Mode().IsRegular() {
return nil
}
value <- path
return nil
})
}()
return
}可以看上文，同步操作也可以，我们也可以使用 go func 的方式异步执行它，因为要传入一个函数，所以如果我们使用了异步，就在函数中使用 channel 来传递结果，如果我们是同步，那么就不再使用 channel，使用一个切片即可
goroutine 使用代价很低，因为它并不是操作系统的线程，创建成本非常低，go 推荐可以多多使用 goroutine
goroutine 退出有两种方式：
- 主动退出：使用 return 或者 panic 关键字退出
- 非主动退出：使用 sync.WaitGroup，context 等方法，当所有的 goroutine 都退出后，等待组会自动退出
func main() {
var wg sync.WaitGroup
wg.Add(1)
go func() {
defer wg.Done()
}()
wg.Wait()
}go goroutine 执行完毕就会直接退出，
程序的退出跟主 goroutine 有关，只要主 goroutine 不退出程序就会正常执行下去，反之，主 goroutine 如果退出了，其它的 goroutine 即便没有执行完毕，整个程序还是会结束。
func main() {
go age()
}
func age() {
time.Sleep(10000)
fmt.Println("hi there")
}这个程序将无法保证能输出 hi there
要想让 age 输出正常的值，必须保证主 goroutine 不能退出，比如使用 sync.WaitGroup，比如直接让主 goroutine 休眠
func main() {
go age()
time.Sleep(20000)
}
func age() {
time.Sleep(10000)
fmt.Println("hi there")
}当我们使用 goroutine 时，下面几点是注意事项：
- 确定一个 goroutine 什么时候会结束
- 是否有手段能停止 goroutine
只有搞清楚这两个问题，使用 goroutine 的时候才不会有泄露的风险，所以这两点是使用 gorotine 的安全哲学
- 确定一个 goroutine 什么时候会结束
- 是否有手段能停止 goroutine
下面让我们正式学习 go 并发语言，channel 等相关知识！