Einweisung_Lasercutter.tex

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% COPYRIGHT: (C) 2012-now FAU FabLab and others, CC-BY-SA 3.0
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% Um zum Text zu gelangen, einfach herunterscrollen (bzw. nach dem gewünschten Inhalt suchen.)

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% TeX-Pakete
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\newcommand{\basedir}{fablab-document}
\documentclass{\basedir/tph-document}

% \usepackage{fancybox} %ovale Boxen für Knöpfe - nicht mehr benötigt
\usepackage{amssymb} % Symbole für Knöpfe
\usepackage{subfigure,caption}
\usepackage[ngerman]{cleveref} % \cref{label} für Verweise wie "Abbildung 6", "Kapitel 3.1"

\usetikzlibrary{shapes,arrows} % für das flowchart

\usepackage{marvosym} % für Briefumschlag-Symbol
\usepackage{eurosym}
\usepackage{tabularx} % Tabellen mit bestimmtem Breitenverhältnis der Spalten
\usepackage{multirow} % Tabellen Zellen die sich über mehrere Zeilen ausdehnen
\usepackage{wrapfig} % Textumlauf um Bilder
\renewcommand{\texteuro}{\euro}

\linespread{1.2}
\fancyfoot[L]{TODO Kontakt}
\title{Einweisung Lasercutter}

\tikzstyle{laserknopf} = [anchor=base, draw=black, fill=gray!10, rectangle, rounded corners, inner sep=2pt, outer sep = 3pt]
\tikzstyle{lueftungsknopf} = [anchor=base, color=white, draw=black, fill=gray, rectangle, rounded corners, inner sep=2pt, outer sep = 3pt]

% styles für das Flowchart
\tikzstyle{decision} = [diamond, draw, fill=blue!20,
text width=4.5em, text badly centered, node distance=3cm, inner sep=0pt]
\tikzstyle{block} = [rectangle, draw, fill=blue!20,
text width=5em, text centered, rounded corners, minimum height=4em]
\tikzstyle{line} = [draw, very thick, color=black!50, -latex']
\tikzstyle{cloud} = [draw, ellipse,fill=red!20, node distance=3cm,
minimum height=2em]

% Knöpfe für Laser und Fernbedienung
\newcommand{\knopf}[2]{
	\begin{tikzpicture}[baseline={(box.base)}]
	\node [#1] (box) {
		\fontsize{9pt}{9pt}\selectfont \textbf{#2}\strut
	};
	\end{tikzpicture}
}

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% diverse Befehle
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\newcommand{\nurZing}{\emph{nur für Epilog Zing:} }
\newcommand{\nurLTT}{\emph{nur für LTT iLaser:} }
\renewcommand{\todo}[1]{\textbf{\color{red}{TODO: #1}}}
\newcommand{\pfeil}{\ensuremath{\rightarrow}}


%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Befehle für die Knöpfe,
% z.B. \laserLTTStop für die Stop-Taste am LTT iLaser
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\newcommand{\laserKnopf}[1]{\knopf{laserknopf}{#1}}
\newcommand{\laserZingXyAus}{\laserKnopf{X/Y aus}}
\newcommand{\laserRoterLaser}{\laserKnopf{roter Laser}}
\newcommand{\laserZingStart}{\laserKnopf{Start}}
\newcommand{\laserZingStop}{\laserKnopf{Stop}}
\newcommand{\laserZingReset}{\laserKnopf{Reset}}
\newcommand{\laserLTTPause}{\laserKnopf{$\blacktriangleright\,\parallel$}} % TODO: schöneres Pause-Symbol suchen
\newcommand{\laserLTTNextJob}{\laserKnopf{$\blacktriangleright\blacktriangleright$}}
\newcommand{\laserLTTPreviousJob}{\laserKnopf{$\blacktriangleleft\blacktriangleleft$}}
\newcommand{\laserLTTStop}{\laserKnopf{$\square$}}
\newcommand{\laserLTTExit}{\laserKnopf{$\curvearrowleft$}} % Pfeil linksrum
\newcommand{\laserLTTOkay}{\laserKnopf{$\checkmark$}}
\newcommand{\laserJob}{\laserKnopf{Job}}
\newcommand{\laserFocus}{\laserKnopf{Focus}}
\newcommand{\laserPfeilRauf}{\laserKnopf{$\blacktriangle$}}
\newcommand{\laserPfeilRunter}{\laserKnopf{$\blacktriangledown$}}


\newcommand{\laserDisplay}[1]{\fbox{\texttt{#1}}}

\newcommand{\lueftungKnopf}[1]{\knopf{lueftungsknopf}{#1}}
%der echte Enterpfeil geht leider nicht: \newcommand{\lueftungEnter}{\lueftungKnopf{↲}}
% stattdessen ein gespiegelter Pfeil ↰, der fast genauso aussieht.
\newcommand{\reflectboxX}[1]{\raisebox{\depth}{\scalebox{1}[-1]{#1}}} % Spiegelung an x-Achse
\newcommand{\returnSymbol}{\reflectboxX{\ensuremath{\mathbf{\Lsh}}}} % Enterpfeil (sieht fast genauso aus)
\newcommand{\lueftungEnter}{\lueftungKnopf{\returnSymbol}}

%\newcommand{\lueftungEnter}{\lueftungKnopf{\ensuremath{\mathbf{\hookleftarrow}}}}
\newcommand{\lueftungMinus}{\lueftungKnopf{-}}
\newcommand{\lueftungPlus}{\lueftungKnopf{+}}
\newcommand{\lueftungOn}{\lueftungKnopf{On}}
\newcommand{\lueftungOff}{\lueftungKnopf{Off}}
\newcommand{\lueftungPfeilRauf}{\lueftungKnopf{$\blacktriangle$}}
\newcommand{\lueftungPfeilRunter}{\lueftungKnopf{$\blacktriangledown$}}


%VisiCut Buttons
\newcommand{\button}[1]{\knopf{lueftungsknopf}{#1}}



%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Inhalt des Dokuments
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
\begin{document}
	\maketitle
	
	Diese Einweisung erklärt den Lasercutter Epilog Zing.
	
	\section{Was du dir merken musst}
	Den Inhalt dieses Kapitels musst du wissen, alles andere kannst du bei Bedarf nachlesen.
	\subsection{Regeln und Hinweise}
	\begin{itemize}
		\item Nur zweifelsfrei geeignete Materialien verwenden, die in der Liste (auf den nächsten Seiten) stehen. Keine unbekannten Materialien. Besonders keine Materialien die giftige Gase entwickeln können, wie zum Beispiel PVC, Teflon, etc.
		\item Ebenfalls nicht erlaubt sind leichtentzündliche oder gefährliche Dinge, wie z.B. Feuer\-zeuge (außer diese wurden noch nie befüllt). Wenn das Gehäuse nicht aus Metall ist, muss bei Handys der Akku herausgenommen werden.
		\item Solange der Laser arbeitet, muss immer eine Person \emph{direkt} beim Lasercutter sein und \emph{zusehen}.
		\item Alle Arbeiten erfolgen eigenverantwortlich und auf eigenes Risiko. Das Temporärhaus haftet nicht für Beschädigungen, auch nicht wenn dein schickes Handy beim Gravieren kaputt geht.
		\item Nichts schrauben, nichts verstellen. Einzige Ausnahme sind die grünen Schrauben des Schneidetischs. % Betätigen der grünen Schrauben ist nötig, um den Schneidetisch zu reinigen! Deshalb kann man es nicht ganz verbieten.
		\item Das Wabengitter ist empfindlich, daher: Nicht darauf abstützen und nichts schweres darauf stellen!
		\item Im Brandfall nur mit CO\subscript{2}-Löscher, niemals mit Pulver-, Schaum- oder Wasserlöscher löschen (Verschmutzung, Stromschlaggefahr)! Der Feuerlöscher steht direkt beim Lasercutter.
		\item Keine Magnete in den Bauraum oder in die Nähe des Lasercutters bringen.
		\item Es gibt keinen Not-Aus-Schalter! \laserZingStop  fährt die aktuelle Linie noch zu Ende. Sofortiges Abschalten des Lasercutters geht nur über den Kippschalter rechts unten am Gerät.
		\item Sicherstellen, dass der Laserkopf sich in seiner Ebene komplett frei bewegen kann, ohne gegen Hindernisse (z.\,B. gegen das Material) zu stoßen.
		\item Wenn der Laserkopf gegen etwas stößt, sofort Not-Aus betätigen und Betreuer informieren. Das Gerät muss außer Betrieb genommen werden (Netzstecker ziehen, Hinweiszettel anbringen) bis alle Achsen überprüft wurden ($\rightarrow$ S. \pageref{sec:wartung-ltt:kollision}). \emph{Auf keinen Fall vorher zum Test wieder einschalten}, weil dadurch hoher Sachschaden entstehen kann.
	\end{itemize}
	
	% Messing ist nicht verboten, auch wenn es nicht geht, denn dieser Laser hat einen Schutz gegen Reflektionen (Aussage des Zing-Technikers, auf explizite Frage, was passiert, wenn ich den Strahl 100% spiegle und in den Laser zurückwerfe, ähnliche-Aussage des LTT-Vertrieblers)
	\subsection{Bei kleineren Flammen}
	Eine \emph{kleinere} Flamme am Laserpunkt und leichter Geruch kann manchmal auftreten:
	\begin{itemize}
		\item Zum Pausieren \laserZingStop drücken. Bis zum Anhalten kann es unter Umständen lange dauern, da der Lasercutter erst noch die nächsten Linien zu Ende fährt!
		\item Sicherstellen, dass die Absaugung angeschaltet ist und Air Assist (Druckluft bei der Linse) an ist.
		\item Bei manchem Material lässt es sich nicht vermeiden und dann ist es auch nicht weiter schlimm.
	\end{itemize}
	
	\subsection{Im Ernstfall}
	Bei \emph{größeren} Flammen oder starker Rauchentwicklung muss das Lasern \emph{sofort} unterbrochen werden, da sonst die Linse beschädigt wird:
	\begin{itemize}
		\item \textbf{Deckel leicht öffnen} (Laser wird ausgeschaltet, der Antrieb fährt jedoch weiter).\\
		\item \textbf{Betreuer rufen}
		\item Letzter Ausweg ist das Löschen mit dem CO\subscript{2}-Löscher in kurzen Sprühstößen. Ein 2-kg-CO\subscript{2}-Feuerlöscher befindet sich direkt neben dem Lasercutter – \emph{vor Beginn der Laserarbeiten prüfen, dass der Löscher griffbereit steht!}
		\item Bei weiterer Eskalation die Feuerwehr rufen: Mit dem Handdruckmelder neben der Türe zum Treppenhaus 7/10 oder bei der Stahltüre zum Salon die Brandmeldeanlage auslösen; hiermit wird a) die Feuerwehr alarmiert und b) der Räumungsalarm für das gesamte Gebäude aktiviert. \emph{Falls möglich} kann mit dem 6-kg-CO\subscript{2}-Löscher beim Datenschrank im Salon oder (zur Not) mit dem 6-kg-Schaumlöscher unter dem Handdruckmelder beim Treppenhaus 7/10 noch ein weiterer Löschversuch unternommen werden – im Zweifel geht Eigenschutz jedoch immer vor! Alle nicht mit dem Löschversuch befassten Menschen räumen das Gebäude und suchen die Sammelplätze vor dem Haus auf.
	\end{itemize}
	
	
	\subsection{Wieso muss ich immer beim Lasern dabeibleiben?}
	\includegraphics[width=.75\linewidth]{./img/laser-abgebrannt_fablab_leuven.jpg}
	% Mit freundlicher Erlaubnis von Marc Lambaerts, KU Leuven
	
	Bild: Ein ausgebrannter Lasercutter des FabLab Leuven. Der Benutzer meinte, weil die Datei dreimal funktioniert hat, müsse man beim vierten mal nicht mehr dabeibleiben.
	
	
	
	\vspace{5em}
	\hrule
	
	Alles bis hier musst du auswendig wissen. Den Rest kannst du bei Bedarf nachschauen.
	\vspace{0.2em}
	\hrule
	\vspace{3em}
	
	\newpage %Sieht ein bisschen schöner aus
	
	\section{Materialien}
	Wenn dein Material nicht in der Liste seht ist es nicht erlaubt! Solltest du dir aber sicher sein, dass du das trotzdem nutzen kannst, frage unbedingt einen Betreuer. Viele Kunststoffe sehen ähnlich aus, und Baumärkte haben schon oft falsche Sorten verkauft, weshalb Kunststoff ohne eindeutige Beschriftung nicht gelasert werden darf.
	
	\subsection{Erlaubt}
	\newcommand{\itemCheck}{\item[\checkmark]}
	\begin{itemize}
		\itemCheck unbrennbares zum Gravieren: Metall, Glas, Keramik, Stein
		\itemCheck dünne Lackschichten auf Metall (außer Teflonbeschichtung)
		\itemCheck erlaubte Kunststoffe: Acrylglas (PMMA), PET (Overheadfolie, Bayer Vivak), Moosgummi (EVA-Schaum), POM (Polyoxymethylen, Delrin)
		\itemCheck Papier, Pappe, Holz (auch Sperrholz, MDF, HDF und ähnliche Werkstoffe nur aus Holz und Leim)
		\itemCheck \enquote{trockene} Nahrungsmittel, soweit bekannt, wie zum Beispiel Äpfel (nur gravieren), Butterkeks ohne Schokolade, Brezeln, ...
		\itemCheck PE Polyethylen / PP Polypropylen: Schaumstoffe gehen gut, Platten schlecht laserbar aber trotzdem erlaubt
		\itemCheck PS Polystyrol bis 1mm Dicke
		\itemCheck PC Polycarbonat bis 1mm Dicke
		\itemCheck spezieller laserbarer Stempelgummi aus dem FabLab
		\itemCheck Heißlaminierfolie \emph{nur} wenn sie laut Datenblatt des Herstellers aus PET+EVA besteht\\(keine Kaltlaminierfolie, diese enthält oft PVC!) 
		\itemCheck Baumwolle (auch Viskose), Leinen
		\itemCheck Bastelfilz, wenn aus Viskose oder Viskose-Wolle-Mischung (Wolle stinkt beim Lasern)
	\end{itemize}
	
	\newpage % Seitenumbruch, damit die ganze Verbotsliste zusammenhängend auf einer Seite ist
	
	\subsection{Verboten}
	\newcommand{\itemCross}{\item[$\times$]}
	\begin{itemize}
		\itemCross im Zweifelsfall: alles was nicht erlaubt ist
		\itemCross nicht eindeutig identifizierbare Kunststoffe (\enquote{irgendwas durchsichtiges})
		\itemCross spritzendes oder stark wässriges Material (Schokolade, ...)
		\itemCross ABS, Epoxidharz (GFK, CFK, Platinen), weil es übelst stinkt
		\itemCross PS Polystyrol / PC Polycarbonat dicker als 1\,mm, weil es beim Lasern spritzt
		\itemCross PA Polyamid / PU Polyurethan / Textilien mit Nylon- oder Elastan-Anteil: entwickelt Blausäure % PA wäre noch zu prüfen, PU laut Mail von Markus
		\itemCross halogenhaltige Kunststoffe: PVC = Vinyl = Neopren, PTFE = Teflon (z.B. als \enquote{glitschige} Beschichtung von Taschenmessern), PFA, ...
	\end{itemize}
	
	\section{Grundlagen}
	Der Lasercutter hat zwei Laser: Einen roten Laserpointer, der weitestgehend harmlos ist. Dieser ist wie ein Laserpointer ungefährlich, solange man man den direkten Strahl (z.B. mit einem Spiegel) höchstens für sehr kurze Zeit betrachtet. Das Betrachten des roten Punkts auf einem Objekt ist harmlos.
	
	Der eigentliche Laser (Infrarot mit hoher Leistung) wird sofort abgeschaltet, wenn Schutzscheibe oder Frontklappe geöffnet sind. Von ihm geht keine Gefahr aus, solange die Schutzschalter nicht manipuliert werden. Daher: keine Magneten an der Vorder- und Oberseite des Lasercutters anbringen. Desweiteren sind Magnete innerhalb des Lasercutters auch verboten!
	
	\section{Datei erstellen}
	Lege mit einem Vektorzeichenprogramm (Inkscape, Corel Draw, Adobe Illustrator) die Datei an. Je nach Programm unterscheidet sich das Vorgehen etwas:
	
	\subsection{Inkscape + VisiCut (empfohlen)}
	Wenn du Inkscape verwendest, wähle möglichst folgende Aufteilung, damit du es direkt in VisiCut weiterverarbeiten kannst.
	
	\textbf{Schneiden}: Pfade mit Linienfarbe rot, Liniendicke ist egal, keine Füllung.
	
	\textbf{Gravur}: Schwarz, Graustufen, oder beliebige Pixelgrafiken (Fotos).
	
	\textbf{Linie markieren}: Linienfarbe grün, keine Füllung.
	
	\textbf{Kommentare}: Linienfarbe oder Füllung blau. So kannst du z.B. Erklärungstexte mit in deine Datei einbauen, die nicht gelasert werden sollen.
	
	Bringe die Datei als SVG mit. Wenn du Schriftarten verwendest, die wir im FabLab nicht installiert haben, wandle den Text in Pfade um.
	
	%Du kannst VisiCut auch auf deinem eigenen Rechner installieren.
	
	\subsection{Corel Draw, Adobe Illustrator, ... + VisiCut}
	\label{corel-illustrator-svg-visicut}
	Verfahre wie bei Inkscape beschrieben, und zusätzlich:
	
	\begin{itemize}
		\item Setze den Farbraum auf RGB: zu schneidende Linien müssen echtes RGB-rot (255,0,0) sein.
		\item Wandle Text in Pfade um
		\item Corel: Beim SVG-Export die Einstellung \enquote{Formoptionen = Darstellungsattribute} setzen.
	\end{itemize}
	
	Dieses Vorgehen könnte in Zukunft einfacher werden, wenn ein Visicut-Plugin für Corel oder Illustrator fertigentwickelt wird. Wenn du daran mit entwickeln möchtest, um das Vorgehen genauso einfach zu machen wie bei Inkscape, melde dich bei uns.
	
	\subsection{Corel Draw, Adobe Illustrator, sonstiges + Windows-Druckertreiber} \label{sec:einstellungen-windowstreiber}
	Als Seitengröße müssen die Maße des Schneidtisches gewählt werden (609\,$\times$\,304~mm), da sonst Probleme auftreten können.
	
	\textbf{Vektor (Schneiden)}: Zu schneidende Linien auf eine Linienbreite von höchstens 0,001 inch stellen (Inkscape: 0,1 px, Corel Draw: Haarline, Adobe Illustrator: 0,1 px, Vectorworks: 0,03 mm). Bei fertigen Zeichnungen aus dem Internet ist Vorsicht geboten, manchmal sind hinter gefüllten Flächen solche dünnen Linien versteckt, die dann durchgeschnitten werden.
	
	\textbf{Raster (Gravur)}: Alles, das keine dünne Vektorlinie ist (sicher ab 0,25mm / 0,008 inch), wird graviert, sowohl dicke Linien und Flächen als auch Pixelgrafiken (Fotos). Die Gravur erfolgt im Graustufenmodus, sodass hellere Flächen nur leicht graviert werden, schwarze Flächen jedoch vollständig.
	
	Beim Speichern einen aussagekräftigen Namen wählen, da dieser später auf dem Display erscheint.
	
	
	\section{Job senden}
	
	\subsection{VisiCut (empfohlen)}
	\label{VisiCut}
	
	Aus Inkscape kann man direkt über ein Plugin die markierten Zeichnungen in VisiCut exportieren. Dazu klickt man in Inkscape auf \button{Erweiterungen} / \button{Lasercut Path} %TODO in Illustrator auf ....
	. Bei Illustrator/Corel muss man ein SVG exportieren wie in \ref{corel-illustrator-svg-visicut} beschrieben und dieses direkt mit Visicut öffnen.
	
	Anschließend kann man rechts folgende Einstellungen treffen:
	
	\textbf{Material}: In der oberen Dropdown Box kann das gewünschte Material ausgewählt werden.
	
	\textbf{Stärke (mm)}: In der Dropdown Box kann die Dicke des Materials ausgewählt werden.
	
	Für jede Stärke von jedem Material speichert Visicut Lasereinstellungen. Größtenteils sind diese bereits auf sinnvolle Werte eingestellt. Prüfe diese aber unbedingt vorher auf Glaubwürdigkeit. 
	
	\textbf{Fokus}: Damit VisiCut den Fokus anpassen kann, muss es wissen wo anfangs der Fokus steht. Das Setzen des Fokus am Lasercutter wird später noch beschrieben (\cref{fokus}).
	
	Normalerweise wird am Lasercutter der Fokus auf die Oberseite des Materials gesetzt, und dazu passend in VisiCut der Haken rechts bei \enquote{Fokus ist anfangs auf der Grundplatte...} \textbf{nicht} gesetzt.
	
	\textbf{Mapping (Zuordnung)}: Im Bereich Mapping kann man auswählen, wie entschieden werden soll, was geschnitten, graviert und markiert wird. Die Unterscheidung kann nach verschiedenen Kriterien erfolgen; standardmäßig wird nach Farbe entschieden: \enquote{schneide rot, graviere Rest, ignoriere blau, markiere grün}.
	
	%TODO Position
	
	\textbf{Laser Einstellungen}: Im Bereich Laser Einstellungen können die Lasereinstellungen überprüft und verstellt werden. Überprüfe vor Allem wenn es sich um ausgefallenere Materialien handelt, ob hier sinnvolle Einstellungen stehen. Oft ist es so, dass die Standardeinstellungen (Power: 0, Speed: 100, Fokus 0) gesetzt sind da diese noch nicht angepasst wurden). \textbf{Speichere deine Veränderungen nur, wenn sie auch für andere Benutzer sinnvoll sind.} Experimente bitte nicht abspeichern, sondern einfach nur den Auftrag abschicken ohne auf Speichern zu klicken.
	
	\button{Berechnen}: Dadurch wird die benötigte Zeit im Vorraus berechnet. Dies ist allerdings nur ein Richtwert und kann von der tatsächlichen Dauer abweichen.
	
	\button{Ausführen}: Dies schickt den Auftrag an den Lasercutter. Wenn eine Erfolgsmeldung erscheint, kann der Auftrag im Laser gestartet werden.
	
	Da VisiCut in Java programmiert ist, läuft es auf jedem Betriebsystem und man kann es auch bei sich auf den Laptop installieren. Es ist verfügbar unter \url{https://download.visicut.org/}.
	
	Die aktuell verwendet Konfiguration für VisiCut kannst du beim ersten Start oder unter \verb|Optionen| / \verb|empfohlene Einstellungen herunterladen...| herunterladen. (Sie ist unter \url{https://github.com/fau-fablab/visicut-settings} in das git Repo eingecheckt. Änderungen müssen dorthin gepusht werden. Im FabLab werden auf dem Linux-Rechner ws01 die Einstellungen gemeinsam weiterentwickelt und von dort aus ab und zu nach github veröffentlicht. Funktionierende Änderungen daher bitte auf ws01 abspeichern.)
	
	VisiCut ist Open Source und wird gemeinschaftlich weiterentwickelt. Wenn du Fehler findest und diese nachvollziehbar beschreiben kannst, freuen wir uns über einen Bericht direkt auf github unter \url{https://github.com/t-oster/visicut/issues}.
	
%	\subsubsection{Kamera} \label{kamera}
%
%	Mit VisiCut kann man seine Vektorzeichnung auf einem Bild des eingelegten Materials platzieren. Dazu wird von einer Kamera, die an der Klappe des Lasercutters angebracht ist, ein Bild geschossen, das anhand der 4 Passermarken an den 4 Ecken der Arbeitsfläche des Lasers ausgerichtet und beschnitten wird. So können die Teile, die gelasert werden sollen, je nach Kalibrierung bis auf etwa 2mm genau am Bild ausgerichtet werden, was vor Allem bei Reststücken nützlich ist. Das Bild wird automatisch aktualisiert, es funktioniert nur wenn der Laserdeckel aufgeklappt ist.
%	
%	\nurLTT Es ist zu beachten, dass die Kamera noch ziemlich ungenau ist, 5-10mm Unsicherheit sind möglich! Für eine sehr genaue Ausrichtung richte dich besser nach den Linealen am Rand des Wabengitters und in VisiCut.
%	
%	\nurZing Vor dem Lasern ist noch zu beachten, dass der Laserkopf in den Nullpunkt des Lasercutters (links oben) zurückgefahren ist. Dazu drückt man am Laser die Taste \laserZingXyAus und danach \laserZingReset. Nach dem Start ist der Laserkopf automatisch im Maschinennullpunkt.
	
	
%	\subsubsection{Fehlerbehebung}
%	Sollte dies nicht funktionieren, könnten folgende Punkte hilfreich sein:
%	
%	%TODO Tabelle schön machen
%	
%	\begin{tabularx}{\textwidth}{|X|X|X|}
%		\hline
%		Problem		 										& mögliche Ursache															& mögliche Lösung \\ \hline \hline
%		\multirow{3}{0.333\textwidth}{Das Bild wird nicht aktualisiert}	& Es wurden trotz mehrmaligen Versuchens nicht alle Passermarken erkannt	& Deckel ganz öffnen. Vergewissere dich, dass keine Marke überdeckt ist, sondern alle von der Kammera gut erkannt werden können. Eventuell ist die Kamera verdreht. \\ \cline{2-3}
%		& Die Lichtverhältnisse sind zu schlecht, als dass der Kontrast zw. den weißen und schwarzen Stellen groß genug für die Mustererkennung wäre	& Schalte die Deckenbeleuchtung an oder aus\\ \cline{2-3}
%		& VisiCam läuft nicht														& Frage einen Betreuer, dass er den Dienst auf der ws01 startet \\ \hline
%		\multirow{2}{0.333\textwidth}{Der Laser schneidet nicht da, \\ wo er sollte}	& \nurZing War der Laser in seinem Nullpunkt und nicht links oben auf der Arbeitsfläche?	& \nurZing drücke am Laser \laserZingXyAus und \laserZingReset \\ \cline{2-3}
%		& VisiCam ist verkalibriert &	Wenn du nicht an Rechner ws01 sitzt, lade aktuellere Einstellungen herunter (Optionen - empfohlene Einstellungen - Erlangen). Wenn das nichts bringt, muss auf ws01 das Kalibrierungsprogramm in VisiCut durchgeführt und dann die Einstellungen veröffentlicht werden (Betreuer/Admins fragen).  \\ \hline
%		
%	\end{tabularx}
	
	
	\subsection{Windows-Druckertreiber}
	
	Neben Visicut gibt es auch die Möglichkeit, den Lasercutter über einen Windows-Druckertreiber (Epilog Engraver Win32 Zing) anzusprechen.
	
	Drucken kann man nur aus Adobe Reader (Datei vorher nach PDF exportieren, geht gut für Inkscape) und Corel Draw (Import anderer Formate funktioniert nicht gescheit).  Das direkte Drucken aus anderen Programmen heraus, z.B. Inkscape, ist nicht möglich!
	
	Die Datei mit Adobe Reader bzw.\  Corel Draw öffnen, die Freigabe ist unter Computer$\rightarrow$Z:\textbackslash \ zu finden. Bei Datei$\rightarrow$Drucken \textit{Epilog Engraver} auswählen und in den Druckereinstellungen alles auf das aktuelle Material einstellen - wenn die Materialeinstellung bei Power auf 0 steht, frage einfach einen Betreuer:
	
	\textbf{Erprobte Einstellungen} können unter Erweitert geladen werden. Gute Startwerte findest du auch im Wiki (\url{https://wiki.temporaerhaus.de/lasercutter}). Bitte schreibe bei neuen Materialien auf, was du gewählt hast (auch die dpi-Einstellung), und ob die Werte gut funktioniert haben. Gut funktionierende Werte bitte unter aussagekräftigem Namen abspeichern, nicht funktionierende Voreinstellungen notieren und evtl.\  löschen.
	
	\textbf{Modus}: \textbf{Raster} graviert alles, das keine Haarlinie ist. \textbf{Vektor} schneidet alle Haarlinien. \textbf{Kombiniert} macht beides nacheinander.
	
	\textbf{3D-Gravur} setzt die Helligkeitsstufen des Vorlage nicht in Punktdichten (wie in Zeitungen, entspricht der Farbe der gravierten Fläche), sondern in Leistungsdichten um. Das heißt, dass eine Schwarze Fläche tiefer als eine graue Fläche graviert wird.
	
	\textbf{Stempel} ist in Kapitel \ref{stempel} dokumentiert.
	
	\textbf{Leistung und Geschwindigkeit} kann man getrennt für Vektor und Raster einstellen. Die Wirkung der Rastergeschwindigkeit hängt außerdem auch von der gewählten Auflösung ab: 500dpi reichen für normale Schrift, 1000dpi brauchen deutlich länger und sind nur für feinste Muster nötig. Bei Vektor kann man noch die \textbf{Frequenz} (Anzahl der Laserpulse pro 2,5cm Schnittlänge) einstellen. Normalerweise sollte man 5000~Hz verwenden, bei Holz und kohlenden Materialien ggf. weniger. 10~Hz kann zum Perforieren von Papier verwendet werden. %TODO ausprobieren 1000dpi vs 500dpi bei sonst gleichen Rastersettings; Vektor Frequenz
	
	\textbf{Vektoren sortieren} beinflusst, in welcher Reihenfolge die Vektoren abgefahren werden:
	\begin{itemize}
		\item \textbf{Inside-Out} schneidet zuerst innenliegende Löcher und danach äußere Konturen.  Das ist praktisch für Dinge, die beim Ausschneiden runterfallen oder verrutschen, und deshalb die übliche Einstellung.
		\item \textbf{Optimal} schneidet zeitoptimiert von links oben nach rechts unten.
		\item \textbf{Aus}: Ohne "Vektoren sortieren" wird in der Reihenfolge geschnitten, in der das Grafikprogramm die Polygone liefert, was meistens nicht optimal ist.
	\end{itemize}
	
	
	Wenn \textbf{Mittelpunkt-Definition} ausgeschaltet ist, entspricht die linke obere Ecke der Seite genau dem Nullpunkt im Lasercutter, der dann ebenfalls links oben gewählt wird. Somit kann man einfach abmessen, wo auf dem Material der gewünschte Platz ist, und in der Zeichnung die Objekte entsprechend positionieren.
	
	Ist \textbf{Mittelpunkt-Definition} aktiviert, so liegt der Nullpunkt stattdessen am Mittelpunkt der Seite (\textbf{Seiten\-mitte}) oder an einem bestimmten Punkt der benutzten Fläche (\textbf{Mitte-Mitte}, \textbf{Oben-Mitte} oder \textbf{Links-Mitte}). Dann muss man beim Lasercutter den Nullpunkt entsprechend anders legen, was später noch beschrieben wird.
	
	Auf der folgenden Zeichnung ist dies dargestellt: Der dick umrandete Kasten ist die Seite, gestrichelt ist die benutzte Fläche eingezeichnet. Das rote \textbf{x} ist an genau der Stelle, an der der Nullpunkt landet. Dementsprechend müsst ihr den Startpunkt auf dem Material platzieren.
	
	\newcommand{\mittelpunktsZeichnung}[3]{
		%\parbox{5cm}{
		\begin{center}
			\includegraphics[width=4.5cm]{#3} \\
			\textbf{#1} \\ {#2}
		\end{center}
		%}
	}
	\begin{tabularx}{\textwidth}{XX}
		\mittelpunktsZeichnung{Normal}{(Mittelpunkt-Definiton ausgeschaltet)}{./img/mittelpunkt-aus.pdf} &
		\mittelpunktsZeichnung{Seitenmitte}{für Spezialfälle - die Seitengröße kann auch entsprechend kleiner gewählt werden}{./img/mittelpunkt-seitenmitte.pdf}
	\end{tabularx}
	\begin{tabularx}{\textwidth}{XXX}
		\mittelpunktsZeichnung{Links-Mitte}{für Beschriftungen, z.B. in x-Richtung liegende Kugelschreiber}{./img/mittelpunkt-linksmitte.pdf} &
		\mittelpunktsZeichnung{Oben-Mitte}{für Beschriftungen, z.B. in y-Richtung liegende Kugelschreiber }{./img/mittelpunkt-obenmitte.pdf} &
		\mittelpunktsZeichnung{Mitte-Mitte}{für Beschriftungen}{./img/mittelpunkt-mittemitte.pdf}
	\end{tabularx}
	
	%\end{figure}a
	
	
	Wenn alle Einstellungen passen, Lasercutter einschalten (rechts hinten am Gerät). Zum Absenden des Auftrags auf OK und dann auf Drucken klicken.
	
	\section{Job ausführen}
	
	\subsection{Material}
	Material gibt es im Lagerregal und in den Schubladen nebenan in der Elektrowerkstatt. Platten kann man einfach auf den Schneidetisch legen, entstehender Rauch wird dann nach unten und hinten abgesaugt. Nach dem Job kurz warten, damit verbleibende Dämpfe abgesaugt werden. 
	
	(An den Stellen, an denen der Laser auf das Gitter trifft, gibt es beim Schneiden Reflexionen, die z.B. bei durchsichtigem Acryl störende kleine Macken an Schnittkanten erzeugen können. Um dies zu umgehen, kann man Abstandshalter unterlegen, muss dann aber aufpassen dass diese richtig platziert sind und nicht brennen.)
	
	\subsection{Fokus} \label{fokus}
	Der Laserstrahl wird durch die Linse im Schlitten auf einen bestimmen Punkt fokussiert. Damit das Material richtig geschnitten wird, muss der Tisch auf den richtigen Abstand zur Linse gebracht werden.
	
	Vergewissere Dich, dass der Laser bereits eingeschaltet und an die Nullposition (hinten rechts) gefahren ist.
	Öffne den Glasdeckel des Lasers.
	Lege Dein Material vorsichtig auf den Wabentisch und richte es aus. Der Wabentisch ist sehr empfindlich. Stütze Dich nicht darauf ab und lege keine schweren Materialien auf den Tisch. 
	
	Am Linsenschlitten ist eine Pendelfeder angebracht, mit der der richtige Abstand zur Brennebene gemessen werden kann. Dort wo das Pendel im herunter geklappten Zustand endet, ist der Laserstrahl fokusiert.
	
	Dazu muss man \laserFocus drücken, das Pendel herunter klappen und dann die gewünschte Höhe mit \laserPfeilRauf/\laserPfeilRunter einstellen. Wenn man den Fokus an einem speziellen Punkt setzen möchte, kann man auch \laserZingXyAus wählen und dann den Kopf an diese Stelle schieben. Abschließen kann man den Vorgang mit \laserZingReset.
	
	\begin{wrapfigure}{r}{4cm}
		%\vspace{-50pt} %WORKAROUND: Nicht so viel leerer weißer Platz
		\includegraphics[width=4cm]{./img/focus.pdf}
		%\vspace{-20pt} %WORKAROUND: Nicht so viel leerer weißer Platz
	\end{wrapfigure}
	
	Es gibt 3 übliche Einstellungen:
	\begin{itemize}
		\item Wenn man VisiCut verwendet, kann man den Fokus auf die Grundplatte einstellen. Das ist besonders hilfreich, wenn man nacheinander verschieden dicke Materialien bearbeiten möchte, da man dann nur beim ersten mal den Fokus einstellen muss. Alles Andere übernimmt das Programm. Dazu den Haken ``Fokus ist anfangs auf der Grundplatte statt auf dem Material'' in VisiCut nicht vergessen.
		\item Wenn man nur schneiden möchte, empfiehlt es sich, den Fokus auf etwa die Hälfte der Materialhöhe einzustellen.
		\item Beim Gravieren dagegen ist es sinnvoll, den Fokus auf die Materialoberfläche zu setzen.
	\end{itemize}
	
	
	
	\subsection{Absaugung}
	\label{sec:absaugung}
	% Die Absaugung sollte in diesem Dokument nur Absaugung, nicht "Gebläse" oder "Lüftung" genannt zu werden, um Verwechslungen mit Air Assist zu vermeiden.
		
	Unter dem Lasercutter ist eine Umluft-Filterabsaugung vorhanden. Sie wird mit dem Hauptschalter links im Bedienpanel auf der Vorderseite angeschaltet und ist dann hörbar aktiv. Es sollte nur die grüne LED mit dem Haken leuchten. Mit dem schwarzen „Compressor“-Wippschalter wird Air Assist (siehe nächster Abschnitt) angeschaltet. Dieser Schalter sollte immer auf On stehen.
	
	%Mit der Fernbedienung kann man die Absaugung schalten (\lueftungOn/\lueftungOff) und die Geschwindigkeit festlegen (Prozentwert eingeben und \lueftungEnter  drücken bzw. \lueftungPlus/\lueftungMinus  verwenden). Für stark rauchende Materialien wie Sperrholz sollten höhere Geschwindigkeiten verwendet werden. Um die Absaugung zu verbessern, empfiehlt es sich, größere freie Flächen des Schneidetischs abzudecken.
	
	\subsection{Air Assist}
	\label{sec:air-assist}
	Da besonders bei Acryl auch mit Absaugung öfters Flammen entstehen, sind im Arm Ausströmer für Druckluft verbaut, die entstehende brennbare Dämpfe wegpusten, bevor sich eine Flamme bildet. Der Air Assist wird normalerweise automatisch mit der Absauganlage mit angeschaltet. 
	
	Der Air Assist kann über den Compressor-Schalter an der Absauganlage deaktiviert werden. \textbf{Für Acryl, Sperrholz und ähnliches ist der Air Assist unbedingt notwendig! Wenn er ausgeschaltet wurde, muss er nach dem Lasern sofort wieder eingeschaltet werden!}
	
	\subsection{Nullpunkt} \label{nullpunkt}

  Im Normalfall ist der Nullpunkt fest auf die (0,0)-Koordinate des Laserbetts eingestellt und es sind keine weiteren Maßnahmen mehr nötig.

	Bei der Nullpunktfestlegung ist besondere Vorsicht erforderlich! Wird der Nullpunkt falsch festgelegt, kann es vorkommen, dass der Lasercutter beim Ausführen des Jobs dann gegen die Begrenzung fährt und beschädigt wird. Entsprechend der Einstellung bei der Mittelpunkt-Definition muss hier der Startpunkt auf dem Material festgelegt werden.
	
	Wenn er nicht bereits angeschaltet ist, den roten Laserpunkt mit \laserRoterLaser  anschalten.
	
	Mit \laserZingXyAus deaktiviert man den Antrieb, sodass man nun von Hand den Arm (y-Richtung) und den darin befindlichen Linsenschlitten (x-Richtung) bewegen kann. Um die unten am Schlitten befestigte Linse nicht zu berühren, den Schlitten nur mit dem Zahnriemen bewegen, der oben durch den Arm läuft.
	
	Die Position des Nullpunkts überprüfen und mit \laserZingStart  bestätigen. Das Display zeigt \laserDisplay{Set Home/Center} (Nullpunkt gesetzt).
	
	Anstatt den Nullpunkt selber zu wählen, kann man auch den Maschinennullpunkt (linke obere Ecke des Tisches) verwenden. Dazu drückt man \laserZingReset anstatt Start, der Lasercutter sucht dann den Nullpunkt und fährt anschließend den Arm aus dem Weg.
	
	%TODO Aufschreiben: zu Maschinennullpunkt Ausmessen, in der Datei genau so hinschieben,... etc
	
	\subsection{Job laden}

	Mit \laserJob zeigt man Dateiname und laufende Nummer des aktuellen Druckauftrags an. Bei angeschalteter Mittelpunkt-Definiton wird zusätzlich \texttt{*} hinter dem Dateinamen angezeigt. Wenn der neue Auftrag nicht im Display steht, \laserZingReset drücken. Eventuell musst du auch erst etwas warten.
	
	Die Data-Leuchte muss ausgegangen sein, bevor man startet. Ansonsten sind die Daten noch nicht vollständig übertragen.
	
	\subsection{Ausführen}
	
	Zum Starten auf \laserZingStart drücken (Finger weg aus dem Verfahrbereich des Laserarms!).

	Wenn du dir unsicher bist, den Deckel öffnen, um einen Testlauf ohne Laser durchzuführen. (Lasercutter fährt den Pfad ab, doch er lasert nicht) Man sollte sich dabei nicht davon verunsichern lassen, dass der Laser beim Gravieren bis etwa 5\,cm links und rechts über das Gebiet hinausfährt, um abzubremsen und wieder in die andere Richtung zu beschleunigen.
	
	Bei Druck auf \laserZingStop hält er am Ende der aktuellen Linie an. Dann muss man zuerst warten, bis der Lasercutter stehen bleibt. Erst sobald er wieder steht darf man entweder mit \laserZingStart fortsetzen oder mit \laserZingReset  den Auftrag abbrechen und zum Startpunkt zurückkehren. \textbf{Achtung: Wenn man nicht wartet bis der Laser steht und vorher etwas anderes drückt, kann es zu unkontrollierten Bewegungen kommen!}

	Wenn der Anfang des Testlaufs gut aussieht, \laserZingStop, \laserZingReset, Klappe schließen und mit \laserZingStart  den Auftrag starten. \textbf{\underline{Bei brennbaren Materialien immer beim Lasercutter bleiben!}} Wenn der Auftrag abgeschlossen ist, piept der Lasercutter und zeigt die Laufzeit an.

	Falls der Laser nicht mehr weiter lasern soll, öffne den Glasdeckel des Lasers etwas. Der Laser fährt dann weiter. Bei Gefahr drücke die Stopptaste und rufe einen Betreuer.

	
	\section{Fertigstellen}
	\subsection{Aufräumen}
	\begin{itemize}
		\item Werkstück und Reste aus dem Bauraum entfernen.
		\item Werkzeug und Materialreste aufräumen, nicht beim Laser herumliegen lassen.
		\item Wenn mehr als eine Handvoll Reste im Schneidetisch liegen, diesen ausleeren: 
		Schneidetisch einfach herausnehmen (dazu müssen keine Schrauben gelöst werden). Vorderklappe des Schneidetischs entfernen (grüne Rändelschrauben lösen) und den Schneidetisch entleeren. Dann den Schneidetisch wieder zusammenbauen und so in den Lasercutter einsetzen, dass er fest sitzt.
		\item Vor dem Ausschalten des Lasers gegebenfalls die Lüftung etwas nachlaufen lassen.
	\end{itemize}
	
	\pagebreak
	
	\section{Arbeitsablauf}
	Dieses Diagramm fasst den Arbeitsablauf am Laser zusammen. Wer Probleme mit dem Lesen von Flowcharts hat, kann hier nachlesen: \url{https://xkcd.com/518/}
	
	\label{ArbeitsablaufFlowchart}
	\begin{tikzpicture}[scale=0.8, node distance = 2.5cm, auto]
	%nodes, loosely sorted bottom to top
	\node [block] (luft) {Lüftung!};
	\node [block, right of=luft, node distance=3cm] (laser) {Lasern};
	\node [block, above of=luft] (fokus) {Fokussieren und bestücken};
	\node [block, above of=fokus] (uebertragen) {An den Laser senden};
	\node [block, above of=uebertragen] (visicut) {VisiCut};
	\node [decision, above of=visicut] (i_format) {Welches Format?};
	\node [cloud, above of=i_format, node distance=2.5cm] (inkscape) {Inkscape};
	\node [block, right of=uebertragen, node distance=3cm] (drucker) {\enquote{Drucken} mit Epilog Treiber};
	\node [block, right of=visicut, node distance = 3cm] (pdf) {Adobe Reader};
	\node [cloud, right of=drucker, node distance=3cm] (corel) {Corel Draw};
	\node [cloud, right of=corel, node distance=5cm] (cad) {CAD};
	\node [cloud, right of=pdf, node distance=6cm] (anderes) {Illustrator / sonstiges};
	%paths
	%decision i_format
	\path [line] (i_format) -- node [near start] {SVG} (visicut);
	\path [line] (i_format) -| node [near start] {PDF} (pdf);
	%inkscape
	\path [line] (inkscape) -- (i_format);
	%luft
	\path [line] (luft) -- (laser);
	%fokus
	\path [line] (fokus) -- (luft);
	%anderes
	\path [line] (anderes) -- node {PDF-Export} (pdf);
	%visicut
	\path [line] (visicut) -- (uebertragen);
	%pdf
	\path [line] (pdf) -- (drucker);
	%cad
	\path [line] (cad) -- (corel) node[midway,below] {DXF-Export};
	%corel
	\path [line] (corel) -- (drucker);
	%drucker
	\path [line] (drucker) -- (uebertragen);
	%uebertragen
	\path [line] (uebertragen) -- (fokus);
	
	\end{tikzpicture}
	
	%alte Version, gefällt mir grad nicht mehr
	%\begin{tikzpicture}[scale=2, node distance = 2cm, auto]
	%    % Place nodes
	%	\node [block] (idee) {Idee};
	%    \node [decision, below of=idee] (ready?) {Zeichung schon fertig?};
	%    \node [decision, left of=ready?] (format) {Format?};
	%    \node [decision, right of=ready?] (diy) {Pogramm?};
	%    \node [block, below of=diy] (inkscape) {Zeichnung in Inkscape erstellen};
	%    \node [block, right of=diy] (corel) {Zeichnung in Corel erstellen};
	%    \node [block, below of=corel] () {}
	%    % Draw edges
	%    \path [line] (idee) -- (ready?);
	%	\path [line] (ready?) -- node [near start] {Ja} (format);
	%	\path [line] (ready?) -- node [near start] {Nein} (diy);
	%\end{tikzpicture}
	
	\section{Stempel herstellen}
	\label{stempel}
	Mit dem Lasercutter lassen sich auch gut Stempel herstellen.
	Dafür gibt es im Temporärhaus speziellen Stempelgummi.
	Dieser lässt sich mit dem Laser tief gravieren und ausschneiden.
	
	Eine genaue Anleitung dazu gibt es unter \url{https://fablab.fau.de/project/stempel}.
	
	\section{Lessons Learned}
	
	\subsection{Boxen automatisch generieren lassen}
	
	Die Vektordaten für eine praktische Box muss man nicht selbst erzeugen. Am einfachsten geht es, wenn man einen web-basierten Gerneratoren verwendet. \\
	
	Bisher wurden gute Erfahrungen mit folgenden Seiten gemacht:
	\begin{itemize}
		\item \url{http://www.makercase.com/} \\
		Wird als Vektorgrafik ausgegeben. Pfade sind so angeordnet, dass der Laser nahe beieinanderliegende Pfade nacheinander bearbeitet (gut, da ansonsten viel Zeit durch das Verfahren des Lasers verbraucht wird)
		\item \url{http://boxdesigner.connectionlab.org/} \\
		Wird als PDF ausgegeben. Allerdings ist (wenn nicht Visicut verwendet wird) die Abfolge der Pfade eher zufällig. Somit entstehen zusätzliche Zeiten durch das Verfahren des Lasers.
	\end{itemize}
	
	
	\subsection{Schnittmuster platzsparend anordnen}
	Je nach Design kann Platz gespart werden, wenn auszuschneidende Objekte
	\enquote{ineinander} geschoben werden.
	Diese mühselige Aufgabe kann von Programmen übernommen werden.
	Beispiele sind \url{https://svgnest.com/} (im Browser) oder \url{https://deepnest.io/} (zum Installieren).
	
	
	\newpage
	\section{Hinweise für Betreuer: Wartung - Epilog Zing}
	
	\textbf{Achtung! Mache folgendes nur, wenn du wirklich Ahnung hast -- Fehler können teuer werden!}
	
	\subsection{wöchentliche Reinigung: Linse, Spiegel, Wagen}
	\begin{itemize}
		\label{linsenreinigung}
		\item Auf den Schneidetisch etwas weiches legen, z.B. ein Stück altes Sweatshirt oder eine ausgebreitete Zeitung.
		\item ggf. Schneidetisch runterfahren
		\item Linse herausschrauben, entnehmen und mit der Gewinde-Seite nach unten auf den Tisch legen.
		\item 3-5 Tropfen Linsenreiniger auf Wattestäbchen aufbringen. Nur den originalen Reiniger verwenden, dieser ist 25 Prozent Isopropanol in demineralisiertem Wasser gelöst.
		\item vom Mittelpunkt nach außen wischen, dabei das Stäbchen immer ganz leicht weiterdrehen, niemals zurückdrehen! Dreck darf nicht in die Beschichtung gekratzt werden!
		\item Dies wiederholen, bis die Linse sauber aussieht. Dabei jedes mal eine frische Seite des Wattestäbchens und neuen Linsenreiniger verwenden!
		\item Nun ein letztes mal im Zickzack die ganze Fläche abwischen.
		\item Linse vollständig trocknen lassen und wieder einbauen.
		\item Mit dem Spiegel ebenso verfahren, normalerweise ist er allerdings sauber und muss nicht geputzt werden.
	\end{itemize}
	
	% TODO
	\subsection{Wartung der Mechanik}
	%TODO  fertig machen
	Der Schneidtisch läuft auf 4 Gewindestangen. Diese müssen von Zeit zu Zeit gereinigt werden. Dazu saugt man den Innenraum und die Stangen ab und wischt mit einem alten Lappen nach. Wichtig ist, dass an den Lagern sich keine Staubklumpen sammeln. Auf die staubfreien Stangen gibt man wenige Tropfen Öl.
	%TODO Skizze der Filteranlage
	\subsubsection{Filtermatte wechseln}
  (Diese Anleitung ist noch nicht fertig)

	\subsection{Lasergitter reinigen}
	Durch verbrannte Holz und Acrylreste verfärbt sich das Metallgitter des Lasertisches immer weiter. Ab einem gewissen Grad färbt dieser Schmutz ab. Wenn dies eintritt muss das Gitter gereinigt werden.
	\begin{itemize}
		\item Gitter herausnehmen (mit Rahmen) und in den Innenhof bringen. Backofenreiniger und Heißluftpistole holen.
		\item Mit der Heißluftpistole das Gitter gut aufheizen. (Richtig heiß machen, jedoch nicht so heiß, dass der Lack sich ablöst!)
		\item Backofenspray schütteln und gleichmäßig von allen Seiten auftragen.
		\item Mit der Heißluftpistole weiter aufheizen. Achtung! Geruchsentwicklung! Fenster zu den Räumen geschlossen halten
		\item Gegebenenfalls Prozedur wiederholen.
		\item Mit viel Wasser und wenig Sauerei ausspülen.
		\item Zwischen den Gitterblechen kann mit einem Pfeifenreiniger oder einem Tuch gewischt werden. Achtung! Das Blech lässt sich leicht verbiegen.
		\item Zum Schluss den Boden des schwarzen Gehäuses auswischen. Dabei die Hand sehr flach machen und nicht an den Gitterkanten schneiden!
		\item Gut durchtrocknen lassen und wieder einbauen. Dabei auf Ebenheit achten.
	\end{itemize}
	\subsection{ausführliche Wartung}
	%TODO
	Zur ausführlichen Wartung gehören die folgenden Punkte:
	\begin{itemize}
		\item Ausbauen des Schlittens
		\item Abwischen der Laufflächen des Schlittens (das Profil und die Rollen mit einem weichen Lappen reinigen)
		\item Prüfen der Riemenspannung von X- und Y-Achse
		\item Reinigen der Linse und Überprüfen auf Defekte
		\item Reinigen des Innenraums mit Bref Eingebrannte oder mit Industriereiniger
		\item Reinigen und Abrichten des Gittertisches
		\item Wartung der Z-Mechanik
		\item Warten der Filtereinheit
		\item Zerlegen des Absaugkasten und Ausblasen des Saugermotors
		\item weiteres siehe Wartungsliste
	\end{itemize}
	
	\subsection{Lasermatch einstellen}
	Der Lasercutter graviert die Zeilen immer abwechseld von links nach rechts und umgekehrt. Dabei kann ein leichter Versatz zwischen links- und rechtsherum gravierten Zeilen auftreten, der vertikale Gravurkanten kammförmig erscheinen lässt. Zum Testen lasert man mit 1000dpi eine feine vertikale Linke oder feine Schrift (ein kleines i in 9pt Times). Dies wiederholt man mit verschiedenen Lasermatch-Einstellungen und wählt die, bei der die Kante optimal aussieht.
	
	Details dazu stehen im Handbuch.
	
	\section{häufige Fehler}
	\label{sec:fehler-allgemein}
	In diesem Abschnitt geht es um die Beseitigung häufiger Fehler. Wenn das Werkstück fehlgeschlagen ist, werden die Laserzeitkosten des Fehlschlags in der Regel erlassen. Material muss weiterhin bezahlt werden.
	
	Hinweise speziell für den Zing Lasercutter finden sich in den nachfolgenden Abschnitten. Ebenso Hinweise zur Wartung für BetreuerInnen.
	
	\subsection{Windowstreiber}
	\subsubsection{Objekt wird nicht geschnitten, sondern graviert}
	\begin{itemize}
		\item Einstellungen im Programm richtig gemacht? Siehe \cref{sec:einstellungen-windowstreiber}.
		\item Richtiges Programm verwendet? Siehe Abschnitt \ref{ArbeitsablaufFlowchart} Arbeitsablauf
		\item Liniendicke 0.1 \textbf{Pixel} bzw. Haarlinie (Corel)
		\item Inkscape: Deckkraft 100\% (Objekt $\rightarrow$ Füllung und Kontur $\rightarrow$ Schieberegler ganz unten: Deckkraft)
		\item Keine Transparenz (Alphakanal, Deckkraft) verwenden! Auch nicht in Farbverläufen.
		\item Illustrator: Gruppen mit Zuschneidepfad machen oft Probleme; diese auflösen.
		\item Achte auf deinen Farbmodus! Farbmodus auf Datei $\rightarrow$ Farbmodus $\rightarrow$ RGB
		\item PDFs werden beim Exportieren manchmal gerastert bzw. kaputtgemacht. Keinen PDF-Export aus Corel verwenden!
	\end{itemize}
	
	\section{Fehlerbehebung}
	In diesem Abschnitt stehen Hinweise zu häufigen Fehlern speziell für den Epilog Zing. Siehe auch \cref{sec:fehler-allgemein} für allgemeine Hinweise.
	
	\subsection{Windows-Druckertreiber}	
	\subsubsection{Probleme mit 1000dpi}
	Verwendet man die Einstellung 1000dpi können Fehler auftreten. Meist hängt der Druckjob ewig fest oder die Data-Leuchte geht nicht mehr aus. Dieses Problem lässt sich nur durch Neustarten aller Geräte lösen. Also zuerst die VM neustarten, dann den Lasercutter. Der Druckjob muss erneut geschickt werden. Jetzt sollten entweder 500dpi genutzt werden oder VisiCut.
	
	\subsubsection{Data leuchtet ständig, Job hält an}
	Data soll vor dem Starten eines Jobs ausgegangen sein! Ansonsten hält der Job manchmal irgendwann in der Mitte an.
	
	Das bedeutet, dass Windows sich verschluckt hat und den Rest des Jobs nicht senden will. Stop drücken, eine Epilog-Gedenkminute lang warten und beten, dass Data spontan ausgeht. Ansonsten auf die harte Tour: Stop, Reset, ggf. den Nullpunkt markieren damit man ihn wiederfindet. Laser ausschalten, Druckauftrag abbrechen (in der Windows-VM über das Druckersymbol in der Taskleiste), Windows-VM über Startmenü neustarten, Laser wieder anschalten.
	
	\subsection{Mechanik}
	Bitte führe Wartungen an der Mechanik nur dann durch, wenn du weißt, was du tust!
	
	\subsubsection{Gravur zittrig}
	\begin{wrapfigure}{r}{2cm}
		\vspace{-50pt} %WORKAROUND: Nicht so viel leerer weißer Platz
		\includegraphics[width=2cm]{./img/fehler-umlenkspiegel.png}
		\vspace{-20pt} %WORKAROUND: Nicht so viel leerer weißer Platz
	\end{wrapfigure}
	Wenn es so aussieht wie auf dem Bild: Umlenkspiegel und Linse festschrauben.
	
	\subsubsection{Fokusprobleme}
	Ein falscher Fokus äußert sich dadurch, dass das Schneiden schlecht und die Gravur nur schwach und verrauscht funktioniert. Prüfe zuerst mit dem Fokuspendel, ob der Fokus richtig eingestellt ist.
	
	Wenn es trotzdem nicht funktioniert, kann es sein dass die Länge des Fokuspendels nicht mehr stimmt. Dies kann mit einem Test überprüft werden:
	
	Zum Testen wird VisiCut gestartet und ein spezielles LaserScript geladen: Datei \pfeil Beispiele \pfeil vordefiniert \pfeil LaserScript \pfeil Focustest und auf \enquote{Papier 80g, alles cut} gestellt.
	Als nächste muss ein A3 Blatt Papier im Querformat (oder 2x A4 nebeneinander) eingelegt und auf die Materialoberseite fokussiert werden.
	
	Das Script testet auf dem Papier verschiedene Fokusabstände und wenn der Fokus so wie eingestellt stimmt, sollte der dünnste, präziseste Schnitt bei Höhe 0 vorliegen.
	
	
	\subsubsection{Material wird in einer Ecke nicht durchtrennt}
	Es kann vorkommen, dass Material in einer der Ecken nicht richtig durchtrennt wird trotz richtig eingestelltem Fokus. Dies liegt meistens daran, dass der Tisch schief steht.
	
	Zur Behebung wird der Tisch ausgebaut. (Dazu den Arm bei ausgeschaltenem X/Y aus dem Weg schieben.) Meist liegt etwas in einer der beiden Vertiefungen der unteren Lineale. Diese gegebenenfalls reinigen. Zum Abschluss den Tisch wieder gerade einsetzen, sicher stellen, dass er in den Vertiefungen sitzt und mit sanftem Druck bis zum Boden drücken.
	
	\subsubsection{Wagen macht schabende Geräusche}
	Der blaue Wagen läuft auf drei Rollen im schwarzen Arm. Falls der Wagen nicht korrekt eingesetzt ist, lässt er sich nur schwergängig unter schabenden Geräuschen bewegen. Um dies zu beheben drückt man die Klammer, die das Rad auf der dem Benutzer abgewandten Seite hält zusammen. Jetzt lässt sich der Wagen bewegen. Eigentlich müsste er die richtige Position \enquote{von selbst} finden. Eventuell ist auch der Metallträger, der am Riemen befestigt ist im Arm verklemmt. Um dies zu beseitigen, löst man die zwei Schrauben auf dem Wagen, die den Träger fest halten und montiert die Anlage neu.
	
	\subsection{Laserröhre}
	\subsubsection{unterbrochene Schnittkanten}
	Wenn der Laser zu heiß wird, scheint er einfach den Strahl für einen kurzen Moment abzuschalten. Dies zeigt sich dann in einer mehrfach unterbrochenen Schnittlinie. Die einzelnen \enquote{Wiedereinstiche} liegen dabei direkt nebeneinander. Eine Lösung scheint zu sein, sicherzustellen, dass der Laser auf der linken Seite kühle Luft ansaugt und dort kein Dreck ist.
	\subsubsection{Leistungseinbrüche}
	Wenn der Laser für ein vernünftiges Ergebnis deutlich höhere Leistungseinstellungen als gewöhnlich benötigt, ist das ein Hinweis auf eine verschmutzte Linse. Nach Abschalten des roten Lasers, kann man den Verschmutzungsgrad der Linse mit einem Spiegel überprüfen. Die Reinigungsprozedur ist in \ref{linsenreinigung} auf Seite \pageref{linsenreinigung} beschrieben. Bei schlechten Lichtverhältnissen kann es auch sein, dass eine Verschmutzung erst nach Ausbau der Linse erkennbar ist.
	\subsubsection{Müdigkeit}
	Wenn der Laser mehrere Tage nicht genutzt wird, ist er in der ersten halben Stunde etwas müde -- wahrscheinlich ist die Ionisierung der Laserröhre dann noch nicht so gut. Die Röhre hat dann manchmal Probleme zu zünden, sodass manche Stellen nicht oder nur teilweise gelasert werden. Nach etwas Benutzung verschwindet das Problem von selber.
	
	
	\newpage
	\ccLicense{lasercutter-einweisung}{Einweisung Lasercutter}
	
\end{document}