CylindricalSurfaceDewarper.cpp (stable or nonstable)?

[zvezdochiot]

Hi @trufanov-nok .

Речь поведу за CylindricalSurfaceDewarper.cpp и поведу на русском.

Есть два очень похожих варианта построения цилиндрической модели: стабильный (stable) и нестабильный (nonstable).

Почему так названы варианты?
Потому что у нестабильного периодически наблюдается сбой на нулевом столбце сетки и она дёргается или её скашивает и приходится доводить угловую точку, чтобы вернуть первые ячейки в нормальное состояние.

Какие ещё различия в вариантах?
Стабильный вариант работает не так, как задумано. У него средняя линия всегда ровная, независимо от кривизны верхней и нижней линии сетки.

У вас испоьзуется стабильный вариант:

scantailor-universal/src/dewarping/CylindricalSurfaceDewarper.cpp

Lines 119 to 123 in 63f4c9d

	Vec2d const img_straight_line_pt(m_pln2img(Vec2d(pln_x, m_plnStraightLineY)));
	double const img_directrix1_proj(projector.projectionScalar(img_directrix1_pt));
	double const img_directrix2_proj(projector.projectionScalar(img_directrix2_pt));
	double const img_straight_line_proj(projector.projectionScalar(img_straight_line_pt));

scantailor-universal/src/dewarping/CylindricalSurfaceDewarper.cpp

Lines 157 to 161 in 63f4c9d

	Vec2d const img_straight_line_pt(m_pln2img(Vec2d(pln_x, m_plnStraightLineY)));
	double const img_directrix1_proj(projector.projectionScalar(img_directrix1_pt));
	double const img_directrix2_proj(projector.projectionScalar(img_directrix2_pt));
	double const img_straight_line_proj(projector.projectionScalar(img_straight_line_pt));

Я же ни под какой "стабильностью" не подписывался. Мне нужно, чтобы деварп работал должным образом. Поэтому в STEX я использую нестабильный вариант:

    double const img_directrix1_proj(projector.projectionScalar(img_directrix1_pt));
    double const img_directrix2_proj(projector.projectionScalar(img_directrix2_pt));
    double const img_directrix0_proj = 0.5 * (img_directrix1_proj + img_directrix2_proj);
    Vec2d const img_straight_line_pt(m_pln2img(Vec2d(pln_x, img_directrix0_proj)));
    double const img_straight_line_proj(projector.projectionScalar(img_straight_line_pt));

    double const img_directrix1_proj(projector.projectionScalar(img_directrix1_pt));
    double const img_directrix2_proj(projector.projectionScalar(img_directrix2_pt));
    double const img_directrix0_proj = 0.5 * (img_directrix1_proj + img_directrix2_proj);
    Vec2d const img_straight_line_pt(m_pln2img(Vec2d(pln_x, img_directrix0_proj)));
    double const img_straight_line_proj(projector.projectionScalar(img_straight_line_pt));

PS: Исхожу из того, что m_plnStraightLineY всегда равен 0.5. При каких обстоятельствах он не равен 0.5? Мне неведомо. Сколько не дебажил, всегда выдаёт 0.5. На случай, когда такое всё-таки произойдёт, код можно переписать следующим образом:

    double const img_directrix1_proj(projector.projectionScalar(img_directrix1_pt));
    double const img_directrix2_proj(projector.projectionScalar(img_directrix2_pt));
    double const img_directrix0_proj = 0.5 * (img_directrix1_proj + img_directrix2_proj);
    double const img_directrix12f_proj = (1.0 - m_plnStraightLineY) * img_directrix1_proj
                                       + m_plnStraightLineY * img_directrix2_proj;
    Vec2d const img_straight_line_pt(m_pln2img(Vec2d(pln_x, img_directrix12f_proj)));
    double const img_straight_line_proj(projector.projectionScalar(img_straight_line_pt));

Различие в результатах деварпинга я уже публиковал на Ru.Board.

STA (stable)	vs	STEX (nonstable)
Правая граница в стабильном варианте отрабатывается категорически не должным образом.		Верхний контур легко "подправляется" клавишей [Del] и доводкой мышью

Такие вот дела.

---

---

PS: 600dpi: