TimeSyncServer.cpp

//
////rd timer
//#include <chrono>
//#include <thread>
//
//#include <stdlib.h> //atol
//#include <cmath>	//lround
//#include <iostream> //cout
//
//
//#include <string.h>	//strcomp
//
//
//#include "TimeSync.h"
//
//#include "DataWriter_Aux2Strings.h"
//
//
//
////this doesn't compile with timesync client
//
////long timestamp_master;
////
////long stepsCounter = 0;
////long delaySum = 0;
//
//
//
//
//
//
//
//bool SendTimeSyncMessage(Mri::Aux2Strings auxMessage) {
//
//	Mri::Aux2Strings m_Message;
//
//	std::string s = std::to_string(GetTimestamp());
//	/*char* p = new char[s.length() + 1];
//	memcpy(p, s.c_str(), s.length() + 1);*/
//
//
//	m_Message.receiverId =auxMessage.senderId;
//	m_Message.senderId = THIS_APP_ID;
//	m_Message.tag =TAG_TIME_SYNC.c_str();
//	m_Message.str1 = auxMessage.str1;
//	m_Message.str2 = s.c_str();
//
//	int success = writer_global_aux2strings->write(m_Message, DDS::HANDLE_NIL);
//	if (success != DDS::RETCODE_OK) {
//		ACE_ERROR((LM_ERROR, ACE_TEXT("(%P|%t) ERROR: TimeSync send message write returned %d.\n"), success));
//	}
//	
//	//sender_clrd.sendMessage(m_Message);
//	return true;
//}
//
//
//
//bool ParseAux2StringsServer(Mri::Aux2Strings aux_message)
//{
//
//	if (aux_message.receiverId!=THIS_APP_ID)
//	{
//		return true;
//	}
//
//
//	if (strcmp(aux_message.tag, TAG_TIME_SYNC.c_str()) == 0 )
//	{// time synchronization message
//
//		SendTimeSyncMessage(aux_message);
//
//	}
//
//	return true;
//}