tx2uart.cpp

#include "tx2uart.h"


TX2UART::TX2UART()
{

}


//打开串口并初始化设置

int TX2UART::init_serial(void)
{
    serial_fd = open(DEVICE, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (serial_fd < 0) {
        perror("open");
        return -1;
    }

    //串口主要设置结构体termios <termios.h>
    struct termios options;

    /**1. tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。
    *参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中
    */
    tcgetattr(serial_fd, &options);
    /**2. 修改所获得的参数*/
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);//设置控制模式状态，本地连接，接收使能
    options.c_cflag &= ~CSIZE;//字符长度，设置数据位之前一定要屏掉这个位
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;//无硬件流控
    options.c_cflag |= CS8;//8位数据长度
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;//1位停止位
    options.c_iflag |= IGNPAR;//无奇偶检验位
    options.c_oflag = 0; //输出模式
    options.c_lflag = 0; //不激活终端模式
    cfsetospeed(&options, B115200);//设置波特率

    /**3. 设置新属性，TCSANOW：所有改变立即生效*/
    tcflush(serial_fd, TCIFLUSH);//溢出数据可以接收，但不读
    tcsetattr(serial_fd, TCSANOW, &options);

    return 0;
}

/**
*串口发送数据
*@fd:串口描述符
*@data:待发送数据
*@datalen:数据长度
*/
int TX2UART::WriteData(char *data, int datalen)
{
    int len = 0;
    len = write(serial_fd, data, datalen);//实际写入的长度
    if(len == datalen) {
    total_send += len ;
//        printf("total_send is %d\n",total_send);
        return len;
    } else {
        tcflush(serial_fd, TCOFLUSH);//TCOFLUSH刷新写入的数据但不传送
        return -1;
    }
    return 0;
}

/**
*串口接收数据
*要求启动后，在pc端发送ascii文件
*/
int TX2UART::uart_recv(int fd, char *data, int datalen)
{
    int len=0, ret = 0;
    fd_set fs_read;
    struct timeval tv_timeout;

    FD_ZERO(&fs_read);
    FD_SET(fd, &fs_read);

#ifdef S_TIMEOUT
    tv_timeout.tv_sec = (10*20/115200+2);
    tv_timeout.tv_usec = 0;
    ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, NULL);
#elif
    ret = select(fd+1, &fs_read, NULL, NULL, tv_timeout);
#endif

 printf("ret = %d\n", ret);
    //如果返回0，代表在描述符状态改变前已超过timeout时间,错误返回-1

    if (FD_ISSET(fd, &fs_read)) {
        len = read(fd, data, datalen);
    total_length += len ;
        printf("total len = %d\n", total_length);
        return len;
    } else {
        perror("select");
        return -1;
    }

    return 0;
}