适用于1/10 RC Car 的slam与navigation包
大部分fork自linorobot, 然后teensy部分去除了原有的imu程序，用于适配Imu gy85，需要自己制作一个轮子的编码器不然没法工作的！！
制作编码器的话，使用霍尔传感器A3144EUAE自己制作一个，然后加个磁环装在电机轴上即可。
全局规划使用的是 Dijkstra 算法（A*算法也问题不大，差不多）。局部规划使用的是Teb
使用方法详见 linorobot/README.md，一步一步跟着走就能成功，祝你好运！
最后由衷感谢linorobot所做的工作！