- Seznámení se s Cartographerem (kdyby náhodou).
- Seznámení se se systémem ViCON, způsobem měření.
- Seznámení se se způsoby vyhodnocování kvality SLAMu.
- Provedení měření na systému ViCON.
- Provedení měření s trajektorií.
- Vyhodnocení dat.
-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
CTU-IIG/f1tenth-slam-eval
Folders and files
| Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
|---|---|---|---|---|
Repository files navigation
About
Evaluation of Cartographer SLAM and trajectory tracking algorithms
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published