- Ubuntu 20.04.06 LTS
- ROS Noetic
- tadsim 2.87.1624
快速上手
- 在本地主机上安装好上述环境依赖;
- 进入本地ROS工作空间下的/src文件夹,克隆tadsim control并编译
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PKGS="autoware_msgs" $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PKGS="can" $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PKGS="tadpathplanning"
- 剩余相关操作参考tadsim visual
项目致谢
以下排名不分先后
- HITWH智能车辆王权老师
- HITWH GW-HRT车队无人系统部
- 腾讯TAD SIM
- tadsim visual