TADSIM Control

tadsim 虚实结合项目框架

使用

• Ubuntu 20.04.06 LTS
• ROS Noetic
• tadsim 2.87.1624

快速上手

1. 在本地主机上安装好上述环境依赖;
2. 进入本地ROS工作空间下的/src文件夹，克隆tadsim control并编译

   $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PKGS="autoware_msgs"
   $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PKGS="can"
   $ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PKGS="tadpathplanning"
   

3. 剩余相关操作参考tadsim visual

运行效果展示

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项目致谢

以下排名不分先后

1. HITWH智能车辆王权老师
2. HITWH GW-HRT车队无人系统部
3. 腾讯TAD SIM
4. tadsim visual