Programmation

Langage de programmation

Cours Labri Julien Allali C++

Création du Behavior

Mise en place

Copier le code suivant en remplaçant les noms suivant en fonction du Behavior que vous faite dans SSL/src/ai/manager/manual.cpp après la ligne 92:

• Nom du Behavior sur le Viewer
• EmplacementBehavior
• ClasseDuBehavior
• variableBehavior
• ConstructeurBehavior
• fonctionBehaviorPrincipale

registerStrategy("Nom du Behavior sur le Viewer",std::shared_ptrstrategy::Strategy(new strategy::FromRobotBehavior([&](double time, double dt) {robot_behavior::EmplacementBehavior::ClasseDuBehavior* variableBehavior = new robot_behavior::EmplacementBehavior::ConstructeurBehavior(); variableBehavior->fonctionBehaviorPrincipale(true); return std::shared_ptr<robot_behavior::RobotBehavior>(variableBehavior); }, false // we don't want to define a goal here ! ))); `

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