网络训练 1 训练YOLOv8-Seg 1.1 数据集准备 将labelme标注的json文件转化为txt文件 json转为yolo格式,Ultralytics官方 划分数据集 1.2 训练 可以参考这个文档 硬件调试 1 睿尔曼机械臂调试 问题梳理 各类型相机使用教程 1 Intel RealSense 如果你使用 Intel RealSense 相机,你可以参考以下代码 代码和教程 下面是新写的 代码 ros ros主从机通讯 ros的IDE配置 杂记 git工具使用命令基础 求解图片数据集中所有图片的颜色平均值和标准差